Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
5.4 NC-Satz-Kompression ein-/ausschalten (COMPON, COMPCURV, COMPCAD,
COMPSURF, COMPOF)......................................................................................................245
5.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL)..........................................................246
5.6 Einstellbarer Bahnbezug (SPATH, UPATH)........................................................................251
5.7 Messen mit schaltendem Taster (MEAS, MEAW)...............................................................254
5.8 Axiales Messen (MEASA, MEAWA, MEAC) (Option)..........................................................257
5.9 Spezielle Funktionen für den OEM-Anwender (OMA1 ... OMA5, OEMIPO1, OEMIPO2,
G810 ... G829).....................................................................................................................267
5.10 Vorschubreduzierung mit Eckenverzögerung (FENDNORM, G62, G621) .........................268
5.11 Programmierbares Bewegungsendekriterium (FINEA, COARSEA, IPOENDA,
IPOBRKA, ADISPOSA)........................................................................................................269
6 Koordinatentransformationen (Frames)....................................................................................................273
6.1 Koordinatentransformation über Framevariable...................................................................273
6.1.1 Vordefinierte Framevariable ($P_CHBFRAME, $P_IFRAME, $P_PFRAME,
$P_ACTFRAME)..................................................................................................................275
6.2 Wertzuweisungen an Frames..............................................................................................278
6.2.1 Direkte Werte zuweisen (Achswert, Winkel, Maßstab)........................................................278
6.2.2 Framekomponenten lesen und verändern (TR, FI, RT, SC, MI)..........................................280
6.2.3 Rechnen mit Frames............................................................................................................282
6.2.4 Definition von Framevariablen (DEF FRAME).....................................................................283
6.3 Grob- und Feinverschiebung (CTRANS, CFINE).................................................................284
6.4 Externe Nullpunktverschiebung ($AA_ETRANS).................................................................285
6.5 Istwertsetzen mit Verlust des Referenzierstatus (PRESETON)...........................................287
6.6 Istwertsetzen ohne Verlust des Referenzierstatus (PRESETONS).....................................288
6.7 Frame-Berechnung aus 3 Messpunkten im Raum (MEAFRAME).......................................289
6.8 NCU-globale Frames...........................................................................................................293
6.8.1 Kanalspezifische Frames ($P_CHBFR, $P_UBFR).............................................................294
6.8.2 Im Kanal wirksame Frames..................................................................................................295
7 Transformationen.....................................................................................................................................301
7.1 Allgemeine Programmierung der Transformationsarten......................................................301
7.1.1 Orientierungsbewegungen bei den Transformationen.........................................................303
7.1.2 Übersicht der Orientierungstransformation TRAORI............................................................307
7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI).........................................................308
7.2.1 Allgemeine Zusammenhänge Kardanischer Werkzeugkopf................................................308
7.2.2 Drei, Vier, und Fünf- Achs-Transformation (TRAORI).........................................................311
7.2.3 Varianten der Orientierungsprogrammierung und Grundstellung (ORIRESET)..................313
7.2.4 Programmierung der Werkzeugorientierung (A..., B..., C..., LEAD, TILT)...........................314
7.2.5 Stirnfräsen (A4, B4, C4, A5, B5, C5)....................................................................................321
7.2.6 Bezug der Orientierungsachsen (ORIWKS, ORIMKS)........................................................322
7.2.7 Programmierung der Orientierungsachsen (ORIAXES, ORIVECT, ORIEULER,
ORIRPY, ORIRPY2, ORIVIRT1, ORIVIRT2).......................................................................324
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Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung