Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 242

Spezielle Wegbefehle
5.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD,
PL)
Spline-Typ
C-Spline
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Eigenschaften und Anwendung
Eigenschaften:
● Verläuft exakt durch die vorgegebenen Stützpunkte.
● Der Kurvenverlauf ist tangenten- und krümmungsstetig.
● Erzeugt häufig ungewollten Schwingungen, besonders an Stellen mit großen
Steigungsänderungen.
● Der Einflussbereich von Stützpunktänderungen ist global, d. h. Veränderung
eines Stützpunkts wirkt sich auf den gesamten Kurvenverlauf aus.
Anwendung:
Der C-Spline kann dann gut eingesetzt werden, wenn die Stützpunkte auf einer
analytisch bekannten Kurve liegen (Kreis, Parabel, Hyperbel)
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung