Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 330

Transformationen
7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Maschinenhersteller
Beachten Sie bitte die Hinweise des Maschinenherstellers zu über Maschinendatum
einstellbare Achsbezeichner für die Programmierung der 2. Orientierungsbahn des
Werkzeugs.
Programmierung
Bei dieser Interpolationsart können für die beiden Raumkurven Punkte mit G1 bzw. Polynome
mit POLY programmiert werden. Kreise und Evolventen sind nicht zulässig. Zusätzlich kann
eine Spline-Interpolation mit BSPLINE und die Funktion "Zusammenfassung kurzer Spline-
Sätze" aktiviert werden.
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, Look Ahead (B1),
Kapitel: Zusammenfassung kurzer Spline-Sätze
Die anderen Splinearten ASPLINE und CSPLINE sowie die Aktivierung eines Kompressors
mit COMPON, COMPCURV oder COMPCAD sind nicht zulässig.
Die Bewegung der zwei Kontaktpunkte des Werkzeugs kann bei der Programmierung der
Orientierungspolynome für Koordinaten bis maximal 5.Grades vorgegeben werden.
Erweiterte Orientierungsinterpolation mit zusätzlicher Raumkurve und Polynome für Koordi‐
naten
N... ORICURVE
N... PO[XH]=(xe, x2, x3, x4, x5)
N... PO[YH]=(ye, y2, y3, y4, y5)
N... PO[ZH]=(ze, z2, z3, z4, z5)
Parameter
ORICURVE
XH YH ZH
mögliche Polynome
PO[XH]=(xe, x2, x3, x4,
x5) PO[YH]=(ye, y2, y3,
y4, y5) PO[ZH]=(ze, z2,
z3, z4, z5)
xe, ye, ze
xi, yi, zi
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Angabe der Bewegung des zweiten Kon‐
taktpunkts des Werkzeugs und zusätzliche
Polynome der jeweiligen Koordinaten
Interpolation der Orientierung mit Vorgabe der Bewegung
zweier Kontaktpunkte des Werkzeuges.
Bezeichner der Koordinaten des zweiten Kontaktpunktes des
Werkzeugs der zusätzlichen Kontur als Raumkurve
Außer den jeweiligen Endpunkten sind die Raumkurven zu-
sätzlich mit Polynomen programmierbar.
Endpunkte der Raumkurve
Koeffizienten der Polynome maximal 5. Grades
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung