Spezielle Wegbefehle; Codierte Positionen Anfahren (Cac, Cic, Cdc, Cacp, Cacn) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Spezielle Wegbefehle

5.1

Codierte Positionen anfahren (CAC, CIC, CDC, CACP, CACN)

Über die folgenden Befehle können Sie Linear- und Rundachsen über Positionsnummern auf
in Maschinendaten-Tabellen hinterlegte feste Achspositionen verfahren. Diese Art der
Programmierung wird als "Anfahren von codierten Positionen" bezeichnet.
Syntax
CAC(<n>)
CIC(<n>)
CACP(<n>)
CACN(<n>)
Bedeutung
CAC(<n>):
CIC(<n>):
CDC(<n>):
CACP(<n>):
CACN(<n>):
<n>:
Beispiel: Anfahren von codierten Positionen einer Positionierachse
Programmiercode
N10 FA[B]=300
N20 POS[B]=CAC(10)
N30 POS[B]=CIC(-4)
Literatur
● Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Teilungsachsen (T1)
● Funktionshandbuch Synchronaktionen
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Codierte Position von Positionsnummer n anfahren
Codierte Position, ausgehend von der aktuellen Positionsnummer, n-Positions‐
plätze vor (+n) oder zurück (–n) anfahren
Codierte Position von Positionsnummer n auf kürzestem Weg anfahren
(nur für Rundachsen)
Codierte Position von Positionsnummer n in positiver Richtung anfahren
(nur für Rundachsen)
Codierte Position von Positionsnummer n in negativer Richtung anfahren
(nur für Rundachsen)
Positionsnummer innerhalb der Maschinendaten-Tabelle
Wertebereich: 0, 1, ... (max. Anzahl Tabellenplätze - 1)
Kommentar
; Vorschub für Positionierachse B
; Codierte Position von Positionsnummer 10 anfahren
; Codierte Position von "aktuelle Positionsnummer" -
4 anfahren
5
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