Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 235

5.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD,
EAUTO / ENAT / ETAN
Bedeutung
Spline-Interpolationstyp:
ASPLINE:
BSPLINE:
CSPLINE:
Stützpunkte bzw. Kontrollpunkte:
X... Y... Z...
A... B... C...
Punktgewicht (nur B-Spline):
PW:
<n>:
Spline-Grad (nur B-Spline):
SD:
Knotenabstand (nur B-Spline):
PL:
<Wert>:
Übergangsverhalten am Beginn der Spline-Kurve (nur A- oder C-Spline):
BAUTO:
BNAT:
BTAN:
Übergangsverhalten am Ende der Spline-Kurve (nur A- oder C-Spline):
EAUTO:
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Befehl zum Einschalten der A-Spline-Interpolation
Befehl zum Einschalten der B-Spline-Interpolation
Befehl zum Einschalten der C-Spline-Interpolation
Die Befehle ASPLINE, BSPLINE und CSPLINE sind modal wirksam und
gehören zur Gruppe der Wegbefehle.
Positionen in kartesischen Koordinaten
Mit dem Befehl PW ist für jeden Stützpunkt die Programmierung eines so‐
genannten "Punktgewichts" möglich.
"Punktgewicht"
Wertebereich: 0 ≤ n ≤ 3
Schrittweite: 0.0001
Wirkung: n > 1
n < 1
Standardmäßig wird ein Polygon 3. Grades verwendet. Durch Program‐
mierung von SD=2 kann aber auch ein Polygon 2. Grades verwendet wer‐
den.
Die Knotenabstände werden intern geeignet berechnet. Die Steuerung
kann aber auch vorgegebene Knotenabstände verarbeiten, die mit dem
Befehl PL als sog. Parameter-Intervall-Länge angegeben werden.
Parameter-Intervall-Länge
Wertebereich: wie Wegmaß
Keine Vorgabe für das Übergangsverhalten. Der Anfang ergibt sich aus der
Lage des ersten Punkts.
Krümmung Null
Tangentialer Übergang zum Satz vorher (Löschstellung)
Keine Vorgabe für das Übergangsverhalten. Das Ende ergibt sich aus der
Lage des letzten Punkts.
Spezielle Wegbefehle
Die Kurve wird vom Kontrollpunkt stärker
angezogen.
Die Kurve wird vom Kontrollpunkt weniger
stark angezogen.
PL)
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