Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 342
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Transformationen
7.6 Komprimierung der Orientierung (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPSURF)
Siehe " Drehungen der Werkzeugorientierung (Seite 333) ".
Hinweis
NC-Sätze, in denen zusätzlich eine Drehung programmiert ist, sind nur dann komprimierbar,
falls sich der Drehwinkel linear ändert. D. h. für den Drehwinkel darf kein Polynom mit
PO[THT]=(...) programmiert sein.
Allgemeine Form eines komprimierbaren NC-Satzes
Die allgemeine Form eines komprimierbaren NC-Satzes kann daher wie folgt aussehen:
N... X=<...> Y=<...> Z=<...> A3=<...> B3=<...> C3=<...> THETA=<...> F=<...>
bzw.
N... X=<...> Y=<...> Z=<...> A2=<...> B2=<...> C2=<...> THETA=<...> F=<...>
Hinweis
Die Positionswerte können direkt (z. B. X90) oder indirekt über Parameterzuweisungen (z. B.
X=R1*(R2+R3)) angegeben werden.
Programmierung der Werkzeugorientierung durch Rundachspositionen
Die Werkzeugorientierung kann auch durch Rundachspositionen angegeben sein, z. B. in der
Form:
N... X=<...> Y=<...> Z=<...> A=<...> B=<...> C=<...> THETA=<...> F=<...>
In diesem Fall wird die Komprimierung auf zwei unterschiedliche Arten durchgeführt, abhängig
davon ob eine Großkreisinterpolation durchgeführt wird oder nicht. Wenn keine
Großkreisinterpolation stattfindet, dann wird die komprimierte Orientierungsänderung durch
axiale Polynome für die Rundachsen in üblicher Weise dargestellt.
Konturgenauigkeit
Abhängig vom eingestellten Kompressionsmodus (MD20482 $MC_COMPRESSOR_MODE)
werden für die Geometrieachsen und Orientierungsachsen bei der Komprimierung entweder
die projektierten achsspezifischen Toleranzen (MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL) oder
die folgenden über Settingdaten einstellbaren kanalspezifischen Toleranzen wirksam:
SD42475 $SC_COMPRESS_CONTUR_TOL (Maximale Konturabweichung)
SD42476 $SC_COMPRESS_ORI_TOL (Maximale Winkelabweichung für die
Werkzeugorientierung)
SD42477 $SC_COMPRESS_ORI_ROT_TOL (Maximale Winkelabweichung für den
Drehwinkel des Werkzeugs) (nur bei 6-Achs Maschinen verfügbar)
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; 3- bis 5-Achs-Transformation (F2),
Kapitel: "Komprimierung der Orientierung"
Aktivierung / Deaktivierung
Kompressor-Funktionen werden eingeschaltet durch die modalen G-Befehle COMPON,
COMPCURV, COMPCAD bzw. COMPSURF.
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Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung
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