Beispiele - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Hinweis
Koppelverhalten bei Spindeln im Drehzahlsteuerbetrieb
Bei Spindeln im Drehzahlsteuerbetrieb wird das Koppelverhalten von MASLON, MASLOF,
MASLOFS und MASLDEL explizit über das folgende Maschinendatum festgelegt:
MD37263 $MA_MS_SPIND_COUPLING_MODE
In der Standardeinstellung mit MD37263 = 0 erfolgt das Einkoppeln und Trennen der Slave-
Achsen ausschließlich im Stillstand der beteiligten Achsen. MASLOFS entspricht dem
MASLOF.
Bei MD37263 = 1 wird die Koppelanweisung unmittelbar, und damit auch in der Bewegung
ausgeführt. Die Kopplung wird bei MASLON sofort geschlossen und bei MASLOFS oder
MASLOF sofort getrennt. Die zu diesem Zeitpunkt drehenden Slave-Spindeln behalten bei
MASLOF ihre Drehzahlen bis zur erneuten Drehzahlprogrammierung bei. Bei MASLOFS werden
sie dagegen automatisch abgebremst.
Hinweis
Bei MASLOF/MASLOFS entfällt der implizite Vorlaufstopp. Bedingt durch den fehlenden
Vorlaufstopp liefern die $P-Systemvariablen für die Slave-Achsen bis zum Zeitpunkt erneuter
Programmierung keine aktualisierten Werte.
Hinweis
Für die Slave-Achse kann der Istwert durch PRESETON auf den gleichen Wert der Master-
Achse synchronisiert werden. Dazu muss die dauerhafte Master/Slave-Kopplung kurzfristig
ausgeschaltet werden, um den Istwert der nicht referierten Slave-Achse mit POWER ON auf
den Wert der Master-Achse zu setzen. Danach wird die dauerhafte Kopplung wieder
hergestellt.
Die dauerhafte Master/Slave-Kopplung wird mit folgender MD-Einstellung aktiviert:
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE = 1
Sie hat keine Auswirkung auf die Sprachbefehle der temporären Kopplung.

Beispiele

Beispiel 1: Istwertsetzen bei den Slave-Achse einer Master/Slave-Kopplung
Bei einer permanenten Master/Slave-Kopplung wird mit PRESETON der Istwert der Slave-
Achse auf den Wert der Master-Achse gesetzt.
Programmcode
$MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=0
NEWCONF
STOPRE
MASLOF(Y1)
PRESETON(AX2,$VA_IM(M_AX))
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
12.7 Master/Slave-Kopplung (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS)
Kommentar
; Permanente Kopplung der Slave-Achse aus-
schalten
; Maschinendatenänderung aktivieren
; Temporäre Kopplung ausschalten
; Istwert der Slave-Achse = Istwert der
Master-Achse
Achskopplungen
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