Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 534

Pendeln
14.1 Asynchrones Pendeln (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB)
OSP2:
OST1:
OST2:
FA:
OSCTRL:
OSNSC:
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Position von Umkehrpunkt 2 festlegen
Hinweis:
Falls ein inkrementelles Verfahren aktiv ist, so wird die Position inkrementell zur letzten
im NC-Programm programmierten entsprechenden Umkehrposition berechnet.
Haltezeit im Umkehrpunkt 1 in [s] festlegen
Haltezeit im Umkehrpunkt 2 in [s] festlegen
-2 Interpolation wird ohne Warten auf Genauhalt fortgesetzt
<Wert>:
-1 Warten auf Genauhalt grob
0 Warten auf Genauhalt fein
>0 Warten auf Genauhalt fein und anschließend Abwarten der ange‐
gebenen Haltezeit
Hinweis:
Die Einheit für die Haltezeit ist identisch mit der über G4 program‐
mierten Haltezeit.
Vorschubgeschwindigkeit festlegen
Als Vorschubgeschwindigkeit gilt die definierte Vorschubgeschwindigkeit der Positionier‐
achse. Ist keine Vorschubgeschwindigkeit definiert, gilt der im Maschinendatum hinter‐
legte Wert.
Setz- und Rücksetzoptionen angeben
Die Optionswerte 0 - 3 verschlüsseln das Verhalten an den Umkehrpunkten beim Aus‐
schalten. Es kann eine der Varianten 0 - 3 ausgewählt werden. Die übrigen Einstellungen
sind nach Bedarf kombinierbar mit der gewählten Variante. Mehrere Optionen werden
durch Pluszeichen (+) aneinandergefügt.
0 Beim Abschalten der Pendelbewegung im nächsten Umkehrpunkt
<Wert>:
stoppen (Voreinstellung)
Hinweis:
Nur durch Rücksetzen der Werte 1 und 2 möglich.
1 Beim Abschalten der Pendelbewegung in Umkehrpunkt 1 stoppen
2 Beim Abschalten der Pendelbewegung in Umkehrpunkt 2 stoppen
3 Beim Abschalten der Pendelbewegung keinen Umkehrpunkt anfah‐
ren, falls keine Ausfeuerungshübe programmiert sind
4 Nach dem Ausfeuern Endposition anfahren
8 Wird die Pendelbewegung durch Restweglöschen abgebrochen,
sollen anschließend Ausfeuerungshübe abgearbeitet und ggf. die
Endposition angefahren werden.
16 Wird die Pendelbewegung durch Restweglöschen abgebrochen,
soll wie beim Abschalten die entsprechende Umkehrposition ange‐
fahren werden.
32 Geänderter Vorschub ist erst ab dem nächsten Umkehrpunkt aktiv
64 FA gleich 0, FA = 0: Wegüberlagerung ist aktiv
FA ungleich 0, FA <> 0: Geschwindigkeitsüberlagerung ist aktiv
128 Bei Rundachse DC (kürzester Weg)
256 Ausfeuerhub wird als Doppelhub ausgeführt.(Standard) 1=Ausfeu‐
erhub wird als Einzelhub ausgeführt.
512 Zuerst Startposition anfahren
Anzahl der Ausfeuerungshübe festlegen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung