Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 276

Koordinatentransformationen (Frames)
6.1 Koordinatentransformation über Framevariable
Aktiv: kanalspezifischer Programmierbarer Frame $P_PFRAME
Die Framevariable $P_PFRAME, definiert den Bezug zwischen dem Einstellbaren
Nullpunktsystem (ENS) und dem Werkstückkoordinatensystem (WKS).
$P_PFRAME enthält den resultierenden Frame, der sich
● aus der Programmierung von TRANS/ATRANS, ROT/AROT, SCALE/ASCALE, MIRROR/
AMIRROR bzw.
● aus der Zuweisung von CTRANS, CROT, CMIRROR, CSCALE an den programmierbaren
FRAME ergibt
Aktiv: Gesamtframe $P_ACTFRAME
Der im Kanal wirksame Gesamtframe, ergibt sich aus der Verkettung aller im Kanal wirksamen
Frames.
$P_ACTFRAME =
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$P_PARTFRAME : $P_SETFRAME
$P_ISO1FRAME : $P_ISO2FRAME : $P_ISO3FRAME :
$P_ACTBFRAME : $P_IFRAME
$P_TOOLFRAME : $P_WPFRAME
$P_PFRAME : $P_ISO4FRAME : $P_CYCFRAME
: $P_EXTFRAME :
: $P_GFRAME :
: $P_TRAFRAME :
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung