Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 281

R15=$P_PFRAME[Y,TR]
$P_PFRAME[X,TR]=25
Bedeutung
$P_UIFRNUM:
P_UIFR[n,...,...] :
TR:
FI:
RT:
SC:
MI:
X, Y, Z:
Wertebereich für Drehung RT
Drehung um 1. Geometrieachse:
Drehung um 2. Geometrieachse:
Drehung um 3. Geometrieachse:
Beschreibung
Frame aufrufen
Durch Angabe der Systemvariablen $P_UIFRNUM können Sie direkt auf die mit $P_UIFR bzw.
G54, G55, ... aktuell eingestellte Nullpunktverschiebung zugreifen
($P_UIFRNUM enthält die Nummer des aktuell eingestellten Frames).
Alle anderen gespeicherten einstellbaren Frames $P_UIFR rufen Sie durch Angabe der
entsprechenden Nummer $P_UIFR[n] auf.
Für vordefinierte Framevariable und eigendefinierte Frames geben Sie den Namen an, z. B.
$P_IFRAME.
Daten aufrufen
In den eckigen Klammern stehen Achsname und Framekomponente des Wertes, auf den Sie
zugreifen oder den Sie verändern wollen, z. B. [X, RT] oder [Z, MI].
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Der Verschiebewert TR in Y des aktuellen program‐
mierbaren Frames soll der Variablen R15 zugewie‐
sen werden.
Der Verschiebewert TR in X des aktuellen program‐
mierbaren Frames soll verändert werden. Ab sofort
gilt X25.
Mit dieser Variablen wird automatisch der Bezug zur
aktuell gültigen einstellbaren Nullpunktverschiebung
hergestellt.
Durch Angabe der Framenummer n greifen Sie auf den
einstellbaren Frame Nr. n zu.
Angabe der Komponente, die gelesen oder verändert
werden soll:
TR Translation
FI Translation Fine
RT Rotation
SC Scale Maßstabsveränderung
MI Spiegelung
Zusätzlich (siehe Beispiele) wird die entsprechende
Achse X, Y, Z angegeben.
-180° bis +180°
-90° bis +90°
-180° bis +180°
Koordinatentransformationen (Frames)
6.2 Wertzuweisungen an Frames
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