Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 447

Hinweis
Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D
Die Funktionen VELOLIMA, ACCLIMA und JERKLIMA können bei SINUMERIK 828D nur in
Verbindung mit der Funktion "Mitschleppen" verwendet werden!
Syntax
VELOLIMA(<Achse>)=<Wert>
ACCLIMA(<Achse>)=<Wert>
JERKLIMA(<Achse>)=<Wert>
Bedeutung
VELOLIMA:
ACCLIMA:
JERKLIMA:
<Achse>:
<Wert>:
Beispiele
Beispiel 1: Korrektur der Dynamikbegrenzungen für eine Folgeachse (AX4)
Programmcode
...
VELOLIMA[AX4]=75
ACCLIMA[AX4]=50
JERKLIMA[AX4]=50
...
Beispiel 2: Elektronisches Getriebe
Achse 4 wird über eine Kopplung "Elektronisches Getriebe" an Achse X gekoppelt. Das
Beschleunigungsvermögen der Folgeachse wird auf 70 % der maximalen Beschleunigung
begrenzt. Die maximal zulässige Geschwindigkeit wird auf 50 % der maximalen
Geschwindigkeit begrenzt. Nach erfolgter Einschaltung der Kopplung wird die maximal
zulässige Geschwindigkeit wieder auf 100 % gesetzt.
Programmcode
...
N120 ACCLIMA[AX4]=70
N130 VELOLIMA[AX4]=50
...
N150 EGON(AX4,"FINE",X,1,2)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Befehl zur Korrektur der parametrierten Maximalgeschwindigkeit
Befehl zur Korrektur der parametrierten Maximalbeschleunigung
Befehl zur Korrektur des parametrierten Maximalrucks
Folgeachse, deren Dynamikbegrenzungen korrigiert werden sollen
Prozentualer Korrekturwert
Kommentar
; Begrenzungskorrektur auf 75% der im Maschinendatum hin-
terlegten axialen Maximalgeschwindigkeit.
; Begrenzungskorrektur auf 50% der im Maschinendatum hin-
terlegten axialen Maximalbeschleunigung.
; Begrenzungskorrektur auf 50% des im Maschinendatum hin-
terlegten axialen Maximalrucks bei Bahnbewegung.
11.3 Beschleunigungsverhalten
Kommentar
; Reduzierte maximale Beschleunigung.
; Reduzierte maximale Geschwindigkeit.
; Einschalten der EG-Kopplung.
Bahnverhalten
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