Beispiel Leitwertkopplung Aus Synchronaktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

<Folgeachse>:
<Leitachse>:
<n>:
$SA_LEAD_TYPE:
Leitwertkopplung ausschalten, LEADOF
Mit dem Ausschalten der Leitwertkopplung wird die Folgeachse wieder zur normalen
Kommandoachse!
Axiale Leitwertkopplung und verschiedene Betriebszustände, RESET
Abhängig von der Einstellung im Maschinendatum werden Leitwertkopplungen mit RESET
ausgeschaltet.

Beispiel Leitwertkopplung aus Synchronaktion

Bei einer Pressenanlage soll eine herkömmliche mechanische Kopplung zwischen einer
Leitachse (Stempelwelle) und Achsen eines Transfersystems aus Transferachsen und
Hilfsachsen durch ein elektronisches Koppelsystem ersetzt werden.
Es demonstriert, wie bei einer Pressenanlage ein mechanisches Transfersystem durch ein
elektronisches Transfersystem ersetzt wird. Die Kopplungs- und Entkopplungsvorgänge sind
als statische Synchronaktionen realisiert.
Von der Leitachse LW (Stempelwelle) werden Transferachsen und Hilfsachsen als
Folgeachsen über Kurventabellen definiert gesteuert.
Folgeachsen
X Vorschub- bzw. Längsachse
YL Schließ- bzw. Querachse
ZL Hubachse
U Walzenvorschub, Hilfsachse
V Richtkopf, Hilfsachse
W Befettung, Hilfsachse
Aktionen
Als Aktionen treten in den Synchronaktionen z. B. auf:
● Einkoppeln, LEADON(<Folgeachse>,<Leitachse>,<Kurventabellen-Nummer>)
● Auskoppeln, LEADOF(<Folgeachse>,<Leitachse>)
● Istwertsetzen, PRESETON(<Achse>,<Wert>)
● Merker setzen, $AC_MARKER[i]=<Wert>
● Kopplungsart: reeller/virtueller Leitwert
● Anfahren von Achspositionen, POS[<Achse>]=<Wert>
Bedingungen
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
12.3 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF)
Folgeachse
Leitachse
Kurventabellen-Nummer
Umschaltung zwischen Soll- und Istwertkopplung
Achskopplungen
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