Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 521

Hinweis
Die bisherigen Kopplungsaufrufe für das Mitschleppen (TRAIL*), Leitwertkopplung (LEAD*),
Elektronisches Getriebe (EG*) und Synchronspindel (COUP*) werden über Anpasszyklen
weiterhin unterstützt.
Übersicht aller Schlüsselwörter und Kopplungseigenschaften
Die folgende Tabelle stellt eine Übersicht aller Schlüsselwörter der Generischen Kopplung
und der damit programmierbaren Kopplungseigenschaften dar:
Schlüsselwort Kopplungseigenschaft / Bedeu‐
tung
Anlegen eines Koppelmoduls
CPDEF
Löschen eines Koppelmoduls
CPDEL
Definition einer Leitachse
CPLA
Definition einer Leitachse und
CPLDEF
Anlegen eines Koppelmoduls
(auch möglich mit CPDEF +
CPLA)
Löschen einer Leitachse eines
CPLDEL
Koppelmoduls
(auch möglich mit CPDEL +
CPLA)
Einschalten eines Koppelmo‐
CPON
duls
Ausschalten eines Koppelmo‐
CPOF
duls
Einschalten einer Leitachse ei‐
CPLON
nes Koppelmoduls
Ausschalten einer Leitachse ei‐
CPLOF
nes Koppelmoduls
Zähler des Koppelfaktors
CPLNUM
Nenner des Koppelfaktors
CPLDEN
Nummer der Kurventabelle
CPLCTID
Kopplungsbezug
CPLSETVAL
Koordinatenbezugssystem
CPFRS
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Syntax
CPDEF=(<FAx>)
CPDEL=(<FAx>)
CPLA[<FAx>]=(<LAx>)
CPLDEF[<FAx>]=(<LAx>)
oder
CPDEF=(<FAx>) CPLA[<FAx>]=(<LAx>)
CPLDEL[<FAx>]=(<LAx>)
oder
CPDEL=(<FAx>) CPLA[<FAx>]=(<LAx>)
CPON=(<FAx>)
CPOF=(<FAx>)
CPLON[<FAx>]=<LAx>
CPLOF[<FAx>]=<LAx>
CPLNUM[FAx,LAx]=<Wert>
CPLDEN[FAx,LAx]=<Wert>
CPLCTID[FAx,LAx]=<Wert>
CPLSETVAL[FAx,LAx]="<Kopplungsbezug>"
"<Kopplungs-
bezug>":
CPFRS[FAx]="<Koordinatenbezug>"
"<Koordinaten-
bezug>":
Achskopplungen
12.6 Generische Kopplung (CP...)
Sollwertkopplung
"CMDPOS"
Geschwindigkeitskopplung
"CMDVEL"
Istwertkopplung
"ACTPOS"
Basiskoordinatensystem
"BCS"
Maschinenkoordinatensys‐
"MCS"
tem
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