Orientierungspolynome (Po[Winkel], Po[Koordinate]) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Hinweis
Bezeichner XH YH ZH für die Programmierung einer 2. Orientierungsbahn
Die Bezeichner müssen so gewählt werden, dass kein Konflikt mit anderen Bezeichnern der
Linearachsen
X Y Z Achsen
und Rundachsen wie
A2 B2 C2 Eulerwinkel bzw. RPY-Winkel
A3 B3 C3 Richtungsvektoren
A4 B4 C4 bzw. A5 B5 C5 Flächennormalenvektoren
A6 B6 C6 Drehvektoren bzw. A7 B7 C7 Zwischenpunktkoordinaten
oder anderen Interpolationsparameter entsteht.
7.3

Orientierungspolynome (PO[Winkel], PO[Koordinate])

Unabhängig davon, welche Polynominterpolation der G-Code Gruppe 1 gerade aktiv ist,
können zwei verschiedene Typen von Orientierungspolynomen bis maximal 5. Grades bei
einer Drei- bis Fünf-Achs-Transformation programmiert werden.
1. Polynome für Winkel: Voreilwinkel LEAD, Seitwärtswinkel TILT
in Bezug auf die Ebene, die von Start- und Endorientierung aufgespannt wird.
2. Polynome für Koordinaten: XH, YH, ZH der zweiten Raumkurve für die
Werkzeugorientierung eines Bezugspunktes auf dem Werkzeug.
Bei einer Sechs-Achs-Transformation kann zur Werkzeugorientierung zusätzlich die Drehung
des Drehvektors THT mit Polynomen bis maximal 5. Grades für Drehungen des Werkzeugs
selbst programmiert werden.
Syntax
Orientierungspolynome vom Typ 1 für Winkel
N... PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
N... PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
Orientierungspolynome vom Typ 2 für Koordinaten
N... PO[XH]=(xe, x2, x3, x4, x5)
N... PO[YH]=(ye, y2, y3, y4, y5)
N... PO[ZH]=(ze, z2, z3, z4, z5)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
7.3 Orientierungspolynome (PO[Winkel], PO[Koordinate])
Drei- bis Fünf-Achs-Transformation
Bezeichner für die Koordinaten der zweiten
Orientierungsbahn für die Werkzeugorientie‐
rung
Transformationen
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