Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 319

Ist das Maschinendatum zur über Definition der Orientierungsachsen über G-Code
$MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 1, dann gilt:
Der Orientierungsvektor ergibt sich, indem ein Vektor in Z-Richtung zunächst mit A2 um die
Z-Achse, dann mit B2 um die neue Y-Achse und zuletzt mit C2 um die neue X-Achse gedreht
wird.
Programmierung des Richtungsvektors
Die Komponenten des Richtungsvektors werden mit A3, B3, C3 programmiert. Der Vektor
zeigt in Richtung Werkzeugaufnahme; die Länge des Vektors ist dabei ohne Bedeutung.
Nicht programmierte Vektorkomponenten werden gleich Null gesetzt.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Transformationen
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