Beispiel: Spos[2]=Ic - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

● "CO": mit Erreichen von "Synchronlauf grob"
● "IP": mit Erreichen von IPOSTOP, d. h. nach sollwertseitigem Synchronlauf
Kopplungsart
Hinweis
Die Kopplungsart darf nur bei ausgeschalteter Kopplung verändert werden.
Synchronbetrieb einschalten COUPON, <POSFS>
● Einschalten der Kopplung mit beliebigem Winkelversatz zwischen LS und FS:
– COUPON(S2,S1)
– COUPON(S2)
● Einschalten der Kopplung mit Winkelversatz <POSFS>
<POSFS> bezieht sich auf die 0°-Position der Leitspindel in positiver Drehrichtung
Wertebereich <POSFS>: 0°... 359,999°
– COUPON(S2,S1,30)
Hinweis
Der Winkelversatz kann auch bei aktiver Kopplung geändert werden.
Positionieren der Folgespindel
Auch bei eingeschalteter Synchronspindelkopplung lassen sich FS unabhängig von der LS im
Bereich ±180° positionieren.
● Spindelpositionierung der FS mit SPOS

Beispiel: SPOS[2]=IC(-90)

Weitere Informationen zu SPOS finden sich in:
Literatur:
Programmierhandbuch Grundlagen
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Achskopplungen
12.5 Synchronspindel
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