Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 136

Flexible NC-Programmierung
2.16 Achse einem anderen Kanal übergeben (AXTOCHAN)
Hinweis
Konkurrierende Positionierachse und ausschließlich PLC kontrollierte Achse
Eine PLC-Achse kann als konkurrierende Positionierachse den Kanal nicht wechseln. Eine
ausschließlich von der PLC kontrollierte Achse kann nicht dem NC-Programm zugeordnet
werden.
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2)
Beispiel
AXTOCHAN im NC-Programm
Die Achsen X und Y sind im 1. Kanal und im 2. Kanal bekannt. Aktuell hat der Kanal 1 das
Interpolationsrecht und im Kanal 1 wird folgendes Programm gestartet:
Programmcode
N110 AXTOCHAN(Y,2)
N111 M0
N120 AXTOCHAN(Y,1)
N121 M0
N130 AXTOCHAN(Y,2,X,2)
N131 M0
N140 AXTOCHAN(Y,2)
N141 M0
Weitere Informationen
AXTOCHAN im NC-Programm
Dabei wird nur bei einer Anforderung der Achse für das NC-Programm im eigenen Kanal ein
GET durchgeführt und damit auch auf die tatsächliche Zustandsänderung gewartet. Wird die
Achse für einen anderen Kanal angefordert oder soll sie zur neutralen Achse im eigenen Kanal
werden, dann nur wird die Anforderung entsprechend abgesetzt.
AXTOCHAN aus einer Synchronaktion
Wird eine Achse für den eigenen Kanal angefordert so wird AXTOCHAN aus einer
Synchronaktion auf ein GET aus einer Synchronaktion abgebildet. In diesem Fall wird die
Achse bei der ersten Anforderung für den eigenen Kanal zur neutralen Achse. Bei der zweiten
Anforderung wird die Achse dem NC-Programm analog zur GET-Anforderung im NC-
Programm zugeordnet. Zur GET-Anforderung aus einer Synchronaktion siehe Kapitel
"Bewegungssynchronaktionen".
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Kommentar
; Y-Achse in den 2. Kanal schieben.
; Y-Achse wieder zurückholen (neutral).
; Y-Achse und X-Achse in den 2. Kanal schieben (Ach-
sen neutral).
; Y-Achse in den 2. Kanal schieben (NC-Programm).
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung