Definition Von Framevariablen (Def Frame); Bedeutung - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Verkettungen
Die Frames werden in der programmierten Reihenfolge durch den Operator : miteinander
verkettet. Die Framekomponenten wie z. B. Verschiebungen, Drehungen usw. werden
nacheinander additiv ausgeführt.
Programmconde
$P_IFRAME = $P_UIFR[15] :
$P_UIFR[16]
$P_UIFR[3] = $P_UIFR[4] :
$P_UIFR[5]
6.2.4

Definition von Framevariablen (DEF FRAME)

Neben den vordefinierten Framevariablen können auch eigene Framevariablen definiert
werden. Die selbstdefinierten Framevariablen sind Anwendervariablen vom Typ FRAME. Der
Name des Frames kann im Rahmen der Regeln für Anwendervariablen frei vergeben werden.
Mit den Funktionen CTRANS, CROT, CSCALE, CMIRROR können die selbstdefinierten
Framevariablen Werten zugewiesen werden.
Syntax
DEF FRAME <Name>

Bedeutung

DEF FRAME:
<Name>:
Beispiel
Definition einer Framevariablen "PALETTE" und Zuweisung von Verschiebungs- und
Drehungswerten:
Programmconde
DEF FRAME PALETTE
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Kommentar
; Zuweisung des Ergebnis-Frames aus der Verkettung
der
; beiden Einstellbaren Datenhaltungsframes an den
aktiven
; Einstellbaren Gesamt-Frame.
; Anwendungsbeispiel:
; $P_UIFR[15]: Verschiebung
; $P_UIFR[16]: Drehung
; Zuweisung des Ergebnis-Frames aus der Verkettung
der
; beiden Einstellbaren Datenhaltungsframes an ei-
nen
; anderen Einstellbaren Datenhaltungsframe
Anwendervariablen vom Typ FRAME definieren.
Name der Framevariablen
Kommentar
; Framevariable PALETTE definieren
Koordinatentransformationen (Frames)
6.2 Wertzuweisungen an Frames
283