Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 305

Generische 5/6-AchsTransformationen
Maschinentyp
Generische Fünf-/Sechs-
Achs Transformation Ma‐
schinentypen 4
Zweiachs-Schwenkkopf mit
drehbarem Werkzeug um
sich selbst und Einachs-
Drehtisch
Beim Aufruf der "Generischen Drei-, Vier- und Fünf-/Sechs-Achs Transformation" kann
zusätzlich die Grundorientierung des Werkzeugs übergeben werden. Es gelten die
Einschränkungen bezüglich der Richtungen der Rundachsen nicht mehr. Wenn die
Rundachsen nicht exakt senkrecht aufeinander stehen oder vorhandene Rundachsen nicht
exakt parallel zu den Linearachsen stehen, kann die "Generische Fünf-/Sechs-Achs
Transformation" bessere Ergebnisse der Werkzeugorientierung liefern.
Kinematische Transformationen TRANSMIT, TRACYL und TRAANG
Für Fräsbearbeitungen an Drehmaschinen oder einer schräg zustellbaren Achse beim
Schleifen gelten abhängig von der Transformation im Standardfall folgende
Achsanordnungen:
TRANSMIT
stirnseitige Bearbeitung in
der Drehaufspannung
TRACYL
Bearbeitung von beliebig ver‐
laufenden Nuten an den zy‐
lindrischen Körper
TRAANG
Bearbeitung mit schräger Zu‐
stellachse
Kartesisches PTP-Fahren
Die Bewegung der Maschine erfolgt in Maschinenkoordinaten und wird programmiert mit:
TRAORI
PTP Punkt zu Punkt fahren Position im kartesischen Koordinatensystem (MKS) anfahren
CP
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
7.1 Allgemeine Programmierung der Transformationsarten
Programmierung der Orientierungstransformation
Programmierung der Orientierungstransformation. Kinematik mit
drei Linearachsen und drei orthogonalen Rundachsen.
Die Rundachsen sind parallel zu zwei der drei Linearachsen. Die
erste Rundachse wird von zwei kartesischen Linearachsen be‐
wegt. Sie dreht die dritte Linearachse mit dem Werkzeug. Die
zweite Rundachse dreht das Werkstück. Die Grundorientierung
des Werkzeugs kann durch eine zusätzliche Drehung um sich
selbst mit dem Drehwinkel THETA programmiert werden.
Aktivierung der Polar-Transformation
eine Rundachse
eine Zustellachse senkrecht zur Drehachse
eine Längsachse parallel zur Drehachse
Aktivierung der Zylindermanteltransformation
eine Rundachse
eine Zustellachse senkrecht zur Drehachse
eine Längsachse parallel zur Drehachse
Aktivierung der Transformation Schräge Achse
eine Rundachse
eine Zustellachse mit parametrierbaren Winkel
eine Längsachse parallel zur Drehachse
Aktivierung der Transformation
Bahnbewegung der kartesischen Achsen im (BKS)
Transformationen
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