Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 270

Spezielle Wegbefehle
5.11 Programmierbares Bewegungsendekriterium (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
Beispiele
Beispiel 1: Bewegungsendekriterium: "Interpolator-Stopp"
Programmcode
; Fahre Positionierachse X auf 100, Geschwindigkeit 200
m/min, Beschleunigung 90%,
; Bewegungsendekriterium: Interpolator-Stopp
N110 G01 POS[X]=100 FA[X]=200 ACC[X]=90 IPOENDA[X]
; Synchronaktion:
; IMMER WENN: Eingang 1 gesetzt ist
; DANN Fahre Positionierachse X auf 50, Geschwindigkeit
200 m/min, Beschleunigung 140%,
;
N120 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=200 ACC[X]=140
IPOENDA[X]
Beispiel 2: Satzwechselkriterium: "Bremsrampe"
Programmcode
N40 POS[X]=100
N20 IPOBRKA(X,100)
N30 POS[X]=200
N40 POS[X]=250
N50 POS[X]=0
N60 X10 F100
Weitere Informationen
Systemvariable für Bewegungsendekriterium
Das wirksame Bewegungsendekriterium kann über die Systemvariable $AA_MOTEND
gelesen werden.
Literatur: /LIS2sl/ Listenhandbuch, Buch 2
Satzwechselkriterium: "Bremsrampe" (IPOBRKA)
Ist bei der Aktivierung des Satzwechselkriteriums "Bremsrampe" für den optionalen
Satzwechselzeitpunkt ein Wert programmierte, wird dieser für die nächste
Positionierbewegung wirksam und hauptlaufsynchron in das Settingdatum geschrieben. Ist für
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Bewegungsendekriterium: Interpolator-Stopp
Kommentar
; Defaulteinstellung wirksam
; Positionierbewegung von X auf Position 100
Satzwechselkriterium: Genauhalt fein
; Satzwechselkriterium: "Bremsrampe",
100% = Beginn der Bremsrampe
; Satzwechsel erfolgt, sobald Achse X zu bremsen beginnt
; Achse X bremst nicht weiter auf Position 200, sondern fährt
weiter auf Position 250.
Sobald die Achse zu bremsen beginnt erfolgt der Satzwechsel.
; Achse X bremst und fährt auf Position 0 zurück.
Satzwechsel erfolgt bei Position 0 und "Genauhalt fein"
; Achse X fährt als Bahnachse auf Position 10
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung