Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 445

Bild 11-2
Syntax
BRISK
BRISKA(<Achse1>,<Achse2>,...)
SOFT
SOFTA(<Achse1>,<Achse2>,...)
DRIVE
DRIVEA(<Achse1>,<Achse2>,...)
Bedeutung
BRISK:
BRISKA:
SOFT:
SOFTA:
DRIVE:
DRIVEA:
(<Achse1>,<Achse2>,...):
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Verlauf der Bahngeschwindigkeit bei DRIVE
Befehl zum Einschalten der "Beschleunigung ohne Ruckbegren‐
zung" für die Bahnachsen.
Befehl zum Einschalten der "Beschleunigung ohne Ruckbegren‐
zung" für Einzelachsbewegungen (JOG, JOG/INC, Positionier‐
achse, Pendelachse, etc.).
Befehl zum Einschalten der "Beschleunigung mit Ruckbegren‐
zung" für die Bahnachsen.
Befehl zum Einschalten der "Beschleunigung mit Ruckbegren‐
zung" für Einzelachsbewegungen (JOG, JOG/INC, Positionier‐
achse, Pendelachse, etc.).
Befehl zum Einschalten der reduzierten Beschleunigung ober‐
halb einer projektierten Geschwindigkeitsgrenze
(MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT) für die
Bahnachsen.
Befehl zum Einschalten der reduzierten Beschleunigung ober‐
halb einer projektierten Geschwindigkeitsgrenze
(MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT) für
Einzelachsbewegungen (JOG, JOG/INC, Positionierachse, Pen‐
delachse, etc.).
Einzelachsen, für die der aufgerufene Beschleunigungsmodus
gelten soll.
Bahnverhalten
11.3 Beschleunigungsverhalten
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