Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 515

Programmcode
N15 COUPDEF(S2,S1,1)
N20 COUPONC(S2,S1)
N10 G4 F5
3. Kopplung bei stehender Folgespindel mit COUPON einschalten
Programmcode
N05 SPOS=10 SPOS[2]=20
N15 COUPDEF(S2,S1,1)
N20 COUPON(S2,S1)
N10 G4 F1
4. Kopplung bei stehender Folgespindel mit COUPONC einschalten
Hinweis
Positionier- oder Achsbetrieb
Befindet sich die Folgespindel vor dem Einkoppeln im Positionier- oder Achsbetrieb, dann
verhält sich die Folgespindel bei COUPON(<FS>,<LS>) und COUPONC(<FS>,<LS>) gleich.
Hinweis
Leitspindel und Achsbetrieb
Befindet sich die Leitspindel vor der Definition der Kopplung im Achsbetrieb, wirkt auch nach
dem Einschalten der Kopplung der Geschwindigkeitsgrenzwert aus Maschinendatum:
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (maximale Achsgeschwindigkeit)
Zur Vermeidung dieses Verhaltens muss die Achse vor der Definition der Kopplung in den
Spindelbetrieb (M3 S... oder M4 S...) geschaltet werden.
Weitere Informationen
Projektierte Kopplung
Bei der projektierten Kopplung werden LS und FS über Maschinendaten festgelegt. Die
projektierten Spindeln können im Teileprogramm nicht verändert werden. Die Parametrierung
der Kopplung kann mit COUPDEF im Teileprogramm erfolgen (Voraussetzung: kein
Schreibschutz festgelegt).
Anwenderdefinierte Kopplung
Mit COUPDEF kann eine Kopplung im Teileprogramm neu definiert oder verändert werden. Ist
bereits eine Kopplung aktiv, muss diese vor der Definition einer neuen Kopplung zuerst mit
COUPDEL gelöscht werden.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Kommentar
Übersetzungsverhältnis FS zu LS ist 1,0 (Vorein-
stellung).
Fliegend auf Leitspindel einkoppeln und vorher-
gehende Drehzahl zu S2 übernehmen.
S2 dreht mit 100U/min + 200U/min = 300U/min
Kommentar
Leitspindel = Masterspindel = Spindel 1
Folgespindel = Spindel 2
Folgespindel S2 im Positionierbetrieb.
Übersetzungsverhältnis FS zu LS ist 1,0 (Vorein-
stellung).
Fliegend auf Leitspindel einkoppeln.
Kopplung wird geschlossen, S2 bleibt auf 20 Grad
stehen.
Achskopplungen
12.5 Synchronspindel
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