Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 524

Achskopplungen
12.6 Generische Kopplung (CP...)
Schlüsselwort Kopplungseigenschaft / Bedeu‐
tung
Verhalten der Folgeachse beim
CPFMON
Einschalten
Verhalten der Folgeachse beim
CPFMOF
vollständigen Ausschalten
Ausschaltposition der Folge‐
CPFPOS + CPOF
achse beim Ausschalten
524
Syntax
CPFMON[FAx]="<Einschaltverhalten>"
"<Einschalt-
verhalten>":
CPFMOF[FAx]="<Ausschaltverhalten>"
"<Ausschalt-
verhalten>":
CPOF=(FAx) CPFPOS[FAx]=<Wert>
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Nur bei Spindeln!
"STOP"
Eine aktive Bewegung der
Folgespindel wird vor dem
Einschalten gestoppt.
Nur bei Spindeln und Haupt‐
"CONT"
laufachsen!
Die aktuelle Bewegung der
Folgeachse/-spindel wird in
die Kopplung als Startbe‐
wegung übernommen.
Nur bei Spindeln!
"ADD"
Die Bewegungsanteile der
Kopplung wirken zusätzlich
zur aktuellen überlagerten
Bewegung, d. h. die aktuel‐
le Bewegung der Folgeach‐
se/-spindel wird als überla‐
gerte Bewegung beibehal‐
ten.
Stopp der Folgeachse/-
"STOP"
spindel.
Eine aktive überlagerte Be‐
wegung wird zum Stillstand
abgebremst. Danach wird
die Kopplung geöffnet
Nur bei Spindeln und Haupt‐
"CONT"
laufachsen!
Die Folgespindel läuft mit
der zum Ausschaltzeit‐
punkt aktuellen Drehzahl/
Geschwindigkeit weiter.
Arbeitsvorbereitung