Polynom-Interpolation (Poly, Polypath, Po, Pl) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Spezielle Wegbefehle

5.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL)

Beispiel: COMPCAD
Programmcode
N10 G00 X30 Y6 Z40
N20 G1 F10000 G642
N30 SOFT
N40 COMPCAD
N50 STOPFIFO
N24050 Z32.499
N24051 X41.365 Z32.500
...
N99999 X... Z...
COMPOF
...
5.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL)
Im eigentlichen Sinn handelt es sich bei der Polynom-Interpolation (POLY) nicht um eine Spline-
Interpolationsart. Sie ist in erster Linie als Schnittstelle für die Programmierung extern
erzeugter Spline-Kurven gedacht. Hierbei können die Spline-Abschnitte direkt programmiert
werden.
Diese Interpolationsart entlastet die NC von der Berechnung der Polynom-Koeffizienten. Sie
ist dann optimal einsetzbar, wenn die Koeffizienten direkt von einem CAD-System oder Post-
Prozessor kommen.
Syntax
Polynom 3. Grades:
POLY PO[X]=(xe,a2,a3) PO[Y]=(ye,b2,b3) PO[Z]=(ze,c2,c3) PL=n
Polynome 5.Grades und neue Polynomsyntax:
POLY X=PO(xe,a2,a3,a4,a5) Y=PO(ye,b2,b3,b4,b5) Z=PO(ze,c2,c3,c4,c5)
PL=n
POLYPATH("AXES","VECT")
Hinweis
Die Summe der in einem NC-Satz programmierten Polynom-Koeffizienten und Achsen darf
die maximal erlaubte Achsanzahl pro Satz nicht überschreiten.
Bedeutung
POLY :
POLYPATH :
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Kommentar
; Einschalten: Überschleiffunktion G642
; Einschalten: Ruckbegrenzung SOFT
; Einschalten: Kompressor-Funktion COMPCAD
; 1. Verfahrsatz
; 2. Verfahrsatz
; letzter Verfahrsatz
; Kompressor-Funktion aus.
Einschalten der Polynom-Interpolation mit einem
Satz mit POLY.
Polynom-Interpolation selektierbar für die beiden
Achsgruppen AXIS oder VECT
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung