Bahnverhalten
11.3 Beschleunigungsverhalten
11.3
Beschleunigungsverhalten
11.3.1
Beschleunigungsmodus (BRISK, BRISKA, SOFT, SOFTA, DRIVE, DRIVEA)
Zur Programmierung des Beschleunigungsmodus stehen folgende Teileprogrammbefehle zur
Verfügung:
● "BRISK, BRISKA"
Die Einzelachsen bzw. die Bahnachsen verfahren mit maximaler Beschleunigung bis zum
Erreichen der programmierten Vorschubgeschwindigkeit (Beschleunigung ohne
Ruckbegrenzung).
● "SOFT, SOFTA"
Die Einzelachsen bzw. die Bahnachsen verfahren mit stetiger Beschleunigung bis zum
Erreichen der programmierten Vorschubgeschwindigkeit (Beschleunigung mit
Ruckbegrenzung).
● "DRIVE, DRIVEA"
Die Einzelachsen bzw. die Bahnachsen verfahren mit maximaler Beschleunigung bis zu
einer projektierten Geschwindigkeitsgrenze (MD-Einstellung!). Danach erfolgt eine
Beschleunigungsreduktion (MD-Einstellung!) bis zum Erreichen der programmierten
Vorschubgeschwindigkeit.
Bild 11-1
444
Verlauf der Bahngeschwindigkeit bei BRISK und SOFT
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung