Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 337
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Inhaltsverzeichnis
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Maschinenhersteller
Bitte beachten Sie die Angaben des Maschinenherstellers. Über Maschinendatum kann die
Interpolation der Winkel LEAD und TILT unterschiedlich eingestellt werden.
Syntax
Drehung der Werkzeugorientierung und des Werkzeugs
Die Werkzeugorientierungsart relativ zur Bahn wird mit ORIPATH oder ORIPATHS aktiviert.
N... ORIPATH
N... ORIPATHS
Aktivierung der drei möglichen Winkel mit Drehwirkung:
N... LEAD=
N... TILT=
N... THETA=
Die Werte der Winkel am Satzende werden mit LEAD=Wert, TILT=Wert bzw. THETA=Wert
programmiert. Zusätzlich zu den konstanten Winkeln können für alle drei Winkel Polynome
maximal 5. Grades programmiert werden.
N... PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
N... PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
N... PO[THT]=(d2, d3, d4, d5)
Bei der Programmierung können die höheren Polynomkoeffizienten, die Null sind,
weggelassen werden. Beispiel PO[PHI]=a2 ergibt für den Voreilwinkel LEAD eine Parabel.
Bedeutung
Bahnrelative Werkzeugorientierung
ORIPATH:
ORIPATHS
:
LEAD:
TILT:
THETA:
PO[PHI]:
PO[PSI]:
PO[THT]:
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn
Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn, Knick im Orientierungsverlauf wird geglättet
Winkel relativ zum Flächennormalenvektor, in der von Bahntangente und Flächennorma‐
lenvektor aufgespannten Ebene
Drehung der Orientierung um die Z-Richtung bzw. Drehung um die Bahntangente
Drehung um die Werkzeugrichtung nach Z
Orientierungspolynom für den Voreilwinkel LEAD
Orientierungspolynom für den Seitwärtswinkel TILT
Orientierungspolynom für den Drehwinkel THETA
7.5 Bahnrelative Orientierungen
Orientierungsart bezogen auf die Bahn aktivieren
Orientierungsart bezogen auf die Bahn mit Glättung
des Orientierungsverlaufs aktivieren
Winkel für die programmierten Orientierung relativ
zum Flächennormalenvektor
Winkel für die programmierte Orientierung in der
Ebene senkrecht zur Bahntangente relativ zum Flä‐
chennormalenvektor
Drehwinkel relativ zur Orientierungsänderung um
die Werkzeugrichtung der dritten Rundachse
Polynom für den Voreilwinkel LEAD
Polynom für den Seitwärtswinkel TILT
Polynom für den Drehwinkel THETA
Transformationen
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