Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 564

Weitere Funktionen
17.2 Umschaltbare Geometrieachsen (GEOAX)
Mitteilung an PLC-Anwenderprogramm
Parametriermöglichkeit des M-Befehls der bei einer Geometrieachsumschaltung an die NC/
PLC-Nahtstelle ausgegeben wird:
● MD22532 $MC_GEOAX_CHANGE_M_CODE
Randbedingungen
Keine Geometrieachsumschaltung
● Ist eine der folgenden Funktionen aktiv, ist keine Geometrieachsumschaltung möglich:
– Transformation
– Spline-Interpolation
– Werkzeugradiuskorrektur
– Werkzeugfeinkorrektur
● Die Geometrieachse und eine weitere Kanalachse haben den gleiche Namen.
● Eine der an der Geometrieachsumschaltung beteiligten Achsen ist an einer Aktion beteiligt,
die über Satzgrenzen hinweg andauert. Z. B. Satzübergreifende Positionierachse oder
Folgeachse einer Achskopplung.
Rundachsen
Rundachsen können nicht zu Geometrieachsen gemacht werden.
Achszustand nach dem Ersetzen
Eine durch die Umschaltung im Geometrieachsverbund ersetzte Achse ist nach dem
Umschaltvorgang über ihren Kanalachsnamen als Zusatzachse programmierbar.
Frames, Schutzbereiche, Arbeitsfeldbegrenzungen
Mit dem Umschalten der Geometrieachsen werden alle Frames, Schutzbereiche und
Arbeitsfeldbegrenzungen gelöscht.
Polarkoordinaten
Ein Tausch der Geometrieachsen mit GEOAX setzt analog einem Ebenenwechsel mit G17-
G19 die modalen Polarkoordinaten auf den Wert 0.
DRF, NPV
Eine eventuelle Handrad-Verschiebung (DRF) oder eine externe Nullpunktverschiebung
(NPV) bleibt nach der Umschaltung wirksam.
Grundkonfiguration der Geometrieachsen
Der Befehl GEOAX() ruft die Grundkonfiguration des Geometrieachsverbunds auf.
Nach POWER ON und bei Umschalten in die Betriebsart "Referenzpunktfahren" wird
automatisch auf die Grundkonfiguration zurückgeschaltet.
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Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung