Programmablauf Mit Vorlaufspeicher (Stopfifo, Startfifo, Fifoctrl, Stopre) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bahnverhalten

11.6 Programmablauf mit Vorlaufspeicher (STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL, STOPRE)

11.6 Programmablauf mit Vorlaufspeicher (STOPFIFO, STARTFIFO,
FIFOCTRL, STOPRE)
Je nach Ausbaustufe verfügt die Steuerung über eine bestimmte Menge sog. Vorlaufspeicher,
die fertig aufbereitete Sätze vor der Abarbeitung speichern und im Fertigungsablauf als
schnelle Satzfolgen ausgeben. Hierdurch lassen sich kurze Wege mit hohen
Geschwindigkeiten abfahren. Soweit die Restzeit der Steuerung es zulässt, wird der
Vorlaufspeicher grundsätzlich gefüllt.
Bearbeitungsabschnitt kennzeichnen
Der Bearbeitungsabschnitt, der im Vorlaufspeicher zwischengespeichert werden soll, wird im
Teileprogramm am Anfang mit "STOPFIFO" und am Ende mit "STARTFIFO" gekennzeichnet.
Die Abarbeitung der aufbereiteten und zwischengespeicherten Sätze beginnt erst nach dem
Befehl "STARTFIFO" oder wenn der Vorlaufspeicher voll ist.
Automatische Vorlaufspeichersteuerung
Die automatische Vorlaufspeichersteuerung wird mit dem Befehl "FIFOCTRL" aufgerufen.
"FIFOCTRL" wirkt zunächst genauso wie "STOPFIFO". Bei jeder Programmierung wird
gewartet, bis der Vorlaufspeicher voll ist, dann beginnt die Abarbeitung. Unterschiedlich ist
dagegen das Verhalten beim Leerlaufen des Vorlaufspeichers: mit "FIFOCTRL" wird ab einem
Füllstand von 2/3 die Bahngeschwindigkeit zunehmend reduziert, um ein komplettes
Leerlaufen und ein Abbremsen bis zum Stillstand zu verhindern.
Vorlaufstopp
Die Satzaufbereitung und -zwischenspeicherung wird angehalten, wenn im Satz der Befehl
"STOPRE" programmiert ist. Der nachfolgende Satz wird erst dann ausgeführt, wenn alle
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Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung