Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 442

Bahnverhalten
11.2 Vorschubverlauf (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)
programmierten Vorschubwerte durch Splines. Die Vorschubwerte dienen hier als Stützpunkte
zur Berechnung der Splineinterpolation.
Beispiel:
N50 F1400 FCUB X50
N60 F2000 X47
N70 F3800 X52
F=FPO(...,...,...)
Der Vorschubverlauf wird über ein Polynom direkt programmiert. Die Angabe der
Polynomkoeffizienten erfolgt analog zur Polynominterpolation.
Beispiel:
F=FPO(endfeed, quadf, cubf)
endfeed, quadf und cubf sind vorher definierte Variable.
endfeed:
quadf:
cubf:
Bei aktivem FCUB schließt der Spline am Satzanfang und Satzende tangential an den über
FPO festgelegten Verlauf an.
442
Vorschub am Satzende
Quadratischer Polynomkoeffizient
Kubischer Polynomkoeffizient
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung