Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 486

Achskopplungen
12.2 Kurventabellen (CTAB)
Verfügbarer Sprachumfang
Innerhalb der Definition der Kurventabelle steht der gesamte NC-Sprachumfang zur
Verfügung.
Hinweis
Folgende Angaben sind In Kurventabellendefinitionen nicht zulässig:
● Vorlaufstopp
● Sprünge in der Leitachsenbewegung (z. B. beim Wechsel von Transformationen)
● Bewegungsanweisung allein für die Folgeachse
● Bewegungsumkehr der Leitachse, d. h. Position der Leitachse muss immer eindeutig sein
● CTABDEF- und CTABEND-Anweisung in unterschiedlichen Programmebenen.
Wirksamkeit von modalen Anweisungen
Sämtliche modal wirksamen Anweisungen, die innerhalb der Kurventabellendefinition
getroffen werden, sind mit Abschluss der Tabellendefinition ungültig. Das Teileprogramm, in
dem die Tabellendefinition erfolgt, befindet sich damit vor und nach der Tabellendefinition im
gleichen Zustand.
Zuweisungen an R-Parameter
Zuweisungen an R-Parameter innerhalb der Tabellendefinition werden nach CTABEND
zurückgesetzt.
Beispiel:
Programmcode
...
R10=5 R11=20
...
CTABDEF
G1 X=10 Y=20 F1000
R10=R11+5
X=R10
CTABEND
...
Aktivierung von ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE
Wird innerhalb einer Kurventabellendefinition CTABDEF ... CTABEND ein ASPLINE,
BSPLINE oder CSPLINE aktiviert, so sollte vor dieser Spline-Aktivierung mindestens ein
Startpunkt programmiert werden. Eine sofortige Aktivierung nach CTABDEF sollte vermieden
werden, da sonst der Spline von der aktuellen Achsposition vor der Kurventabellendefinition
abhängt.
Beispiel:
Programmcode
...
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Kommentar
; R10=5
; R10=25
; R10=5
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung