Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 435

Zwischensatzerzeugung einschalten
Mit Programmierung von TLIFT(...) im Anschluss an TANG(...) wird vom Vorlauf beim
Erkennen einer Ecke an dieser Stelle der Bahn ein von der Steuerung automatisch generierter
Zwischensatz eingefügt.
Bei der Abarbeitung des Programms werden dann bei Erreichen des Zwischensatzes die
Leitachsen angehalten. Im Zwischensatz wird die Folgeachse mit maximaler Achsdynamik in
Richtung der Bahntangente des nachfolgenden Satzes gedreht. Danach werden die
Leitachsen weiter auf der programmierten Bahn verfahren.
Zwischensatzerzeugung ausschalten
Zum Ausschalten der Zwischensatzerzeugung muss die Tangentialkopplung mittels
TANG(...), aber ohne nachfolgendes Einschalten der Zwischensatzerzeugung mittels
TLIFT(...), erneut definiert werden.
Syntax
TLIFT(<Folgeachse>)
Bedeutung
TLIFT(...):
<Folgeachse>:
Drehgeschwindigkeit der Folgeachse
Bahnachse
Wurde die Folgeachse vor der Aktivierung der Tangentialkopplung schon als Bahnachse
verfahren, erfolgt die Drehbewegung im Zwischensatz als Bahnachse.
Durch die Vorgabe des Bezugsradius mit FGREF[<Achse>]=0.001, erfolgt die
Drehbewegung mit der parametrierten maximalen Achsgeschwindigkeit:
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO[<Folgeachse>]
Positionierachse
Wurde die Folgeachse vor der Aktivierung der Tangentialkopplung noch nicht als Bahnachse
verfahren, erfolgt die Drehung im Zwischensatz als Positionierachse.
Die Drehbewegung erfolgt dabei mit der parametrierten Positionierachsgeschwindigkeit:
MD32060 $MA_POS_AX_VELO[<Folgeachse>]
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Einschalten der Eckenerkennung mit Zwischensatzberechnung
Achsename der Folgeachse (Rundachse)
Datentyp: AXIS
Wertebereich: Kanalachsnamen
Bahnverhalten
11.1 Tangentialsteuerung
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