Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 519

Beispiele
● Warten auf das Erreichen der Synchronlaufbedingung FINE bei Folgespindel S2 und
COARSE bei Folgespindel S4: WAITC(S2,"FINE",S4,"COARSE")
● Warten auf das Erreichen der Synchronlaufbedingung entsprechend COUPDEF: WAITC( )
Kopplung ausschalten COUPOF
Mit COUPOF kann das Ausschaltverhalten der Kopplung vorgegeben werden:
● Ausschalten der Kopplung mit sofortigem Satzwechsel:
– COUPOF(S2,S1) (mit Angabe der Leitspindel)
– COUPOF(S2) (ohne Angabe der Leitspindel)
● Ausschalten der Kopplung nach Überfahren von Ausschaltpositionen. Der Satzwechsel
erfolgt nach dem Überfahren der Ausschaltpositionen.
– COUPOF(S2,S1,150) (Ausschaltposition FS: 150°)
– COUPOF(S2,S1,150,30) (Ausschaltposition FS: 150°, LS: 30°)
Kopplung ausschalten mit Stopp der Folgespindel COUPOFS
Mit COUPOFS kann das Ausschaltverhalten der Kopplung mit Stopp der Folgespindel
vorgegeben werden:
● Ausschalten der Kopplung mit Stopp der Folgespindel und sofortigem Satzwechsel:
– COUPOFS(S2,S1) (mit Angabe der Leitspindel)
– COUPOFS(S2) (ohne Angabe der Leitspindel)
● Ausschalten der Kopplung nach Überfahren von Ausschaltpositionen mit Stopp der
Folgespindel. Der Satzwechsel erfolgt nach dem Überfahren der Ausschaltpositionen.
– COUPOFS(S2,S1,150) (Ausschaltposition FS: 150°)
Kopplungen löschen COUPDEL
Mit COUPDEL wird die Kopplung gelöscht:
● COUPDEL(S2,S1) (mit Angabe der Leitspindel)
● COUPDEL(S2) (ohne Angabe der Leitspindel)
Kopplungsparameter zurücksetzen COUPRES
Mit COUPRES werden die in den Maschinen- und Settingdaten parametrierten Werte der
Kopplung aktiviert:
● COUPRES(S2,S1) (mit Angabe der Leitspindel)
● COUPRES(S2) (ohne Angabe der Leitspindel)
Systemvariablen
● Aktueller Kopplungszustand der Folgespindel
Der aktuelle Kopplungszustand einer Folgespindel kann bitcodiert gelesen werden über:
<Wert> = $AA_COUP_ACT[<FS>]
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Achskopplungen
12.5 Synchronspindel
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