Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 680

Zyklen extern programmieren
19.1 Technologische Zyklen
Nr. Parameter Parameter
Maske intern
4
<_MODE>
5 X0
<_X0>
6 Y0
<_Y0>
7 Z0
<_Z0>
8 X(A)
<_A>
9 Y(B)
<_B>
10 Z(C)
<_C>
11 X1
<_X1>
12 Y1
<_Y1>
13 Z1
<_Z1>
14 - oder +
<_DIR>
15 FR
<_FR_I>
680
Datentyp Bedeutung
INT Schwenkmodus: Auswertung der Schwenkwinkel und der Schwenkrei‐
5)
henfolge (bitcodiert!)
Bit: 7 6
Bit: 5 4 3 2 1 0
(bei Raumwinkeln ohne Be‐
deutung!)
REAL Bezugspunkt X vor der Drehung
REAL Bezugspunkt Y vor der Drehung
REAL Bezugspunkt Z vor der Drehung
REAL 1. Drehung laut Einstellung in Parameter <_MODE>
REAL 2. Drehung laut Einstellung in Parameter <_MODE>
REAL 3. Drehung laut Einstellung in Parameter <_MODE>
REAL Bezugspunkt X nach der Drehung
REAL Bezugspunkt Y nach der Drehung
REAL Bezugspunkt Z nach der Drehung
INT Verfahrbewegung der Rundachsen auslösen (default = -1!)
REAL Wert (ink) Freifahren in Werkzeugrichtung inkrementell
0 0: Schwenkwinkel achsweise -> sie‐
he Parameter <_A>, <_B>,
<_C>
0 1: Raumwinkel -> siehe Parameter
<_A>, <_B>
1 0: Projektionswinkel -> siehe Para‐
meter <_A>, <_B>,
1)
<_C>
1 1: Schwenkmodus Rundachsen di‐
rekt -> siehe Parameter <_A>,
1)
<_B>
x x x x 0 1 1.Drehung _A um X
x x x x 1 0 1.Drehung _A um Y
x x x x 1 1 1.Drehung _A um Z
x x 0 1 x x 2.Drehung _B um X
x x 1 0 x x 2.Drehung _B um Y
x x 1 1 x x 2.Drehung _B um Z
0 1 x x x x 3.Drehung _C um X
1 0 x x x x 3.Drehung _C um Y
1 1 x x x x 3.Drehung _C um Z
-1 = auf kleineren Wert der Rundach‐
se 1 oder 2 positionieren
+1 = auf größeren Wert der Rundach‐
se 1 oder 2 positionieren
0 = Schwenken nein (nur Schwenkf‐
rame berechnen)
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
1)
2)
2)
1) 3)
Arbeitsvorbereitung