Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 498

Achskopplungen
12.3 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF)
Bei der axialen Leitwertkopplung werden eine Leit- und eine Folgeachse synchron verfahren.
Dabei ist die jeweilige Position der Folgeachse über eine Kurventabelle bzw. ein daraus
berechnetes Polynom eindeutig einer - ggf. simulierten - Position der Leitachse zugeordnet.
Leitachse heißt diejenige Achse, die die Eingangswerte für die Kurventabelle liefert.
Folgeachse heißt die Achse, die die über die Kurventabelle errechneten Positionen einnimmt.
Ist- und Sollwertkopplung
Als Leitwerte, also Ausgangswerte zur Positionsermittlung der Folgeachse können verwendet
werden:
● Istwerte der Leitachsposition: Istwertkopplung
● Sollwerte der Leitachsposition: Sollwertkopplung
Die Leitwertkopplung gilt immer im Basiskoordinatensystem.
Zur Erstellung von Kurventabellen siehe Kapitel "Kurventabellen".
Syntax
LEADON(<Folgeachse>,<Leitachse>,<n>)
LEADOF(<Folgeachse>,<Leitachse>)
oder Ausschalten ohne Angabe der Leitachse:
LEADOF(<Folgeachse>)
Die Leitwertkopplung kann sowohl vom Teileprogramm als auch während der Bewegung aus
Synchronaktionen heraus ein- und ausgeschaltet werden.
Bedeutung
LEADON:
LEADOF:
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Leitwertkopplung einschalten
Leitwertkopplung ausschalten
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung