Bahnrelative Orientierungen; Orientierungsarten Relativ Zur Bahn - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

ORIROTT
Der Drehwinkel THETA wird relativ zur Orientierungsänderung interpretiert. Für THETA=0
wird der Drehvektor tangential zur Orientierungsänderung interpoliert und unterscheidet sich
nur dann zu ORIROTR, wenn für die Orientierung mindestens ein Polynom für den "Kippwinkel
PSI" programmiert wurde. Damit ergibt sich eine Orientierungsänderung, die nicht in der Ebene
abläuft. Durch einen zusätzlich programmierten Drehwinkel THETA kann dann z. B. der
Drehvektor so interpoliert werden, dass er immer einen bestimmten Wert zur
Orientierungsänderung bildet.
ORIROTC
Der Drehvektor wird relativ zur Bahntangente mit einem durch den Winkel THETA
programmierbaren Offset interpoliert. Für den Offsetwinkel kann dabei auch ein Polynom
PO[THT]=(c2, c3, c4, c5) maximal 5. Grades programmiert werden.
7.5

Bahnrelative Orientierungen

7.5.1

Orientierungsarten relativ zur Bahn

Mit dieser erweiterten Funktion wird die relative Orientierung nicht nur am Satzende, sondern
über den gesamten Bahnverlauf erreicht. Es wird die im Vorgängersatz erreichte Orientierung
mittels Großkreisinterpolation in die programmierte Endorientierung überführt. Grundsätzlich
gibt es zwei Möglichkeiten die gewünschte Orientierung relativ zur Bahn zu programmieren:
1. Die Werkzeugorientierung als auch die Drehung des Werkzeugs wird mit ORIPATH,
ORPATHTS relativ zur Bahn interpoliert.
2. Der Orientierungsvektor wird wie bisher üblich programmiert und interpoliert. Mit ORIROTC
wird die Drehung des Orientierungsvektors relativ zur Bahntangente angestellt.
Syntax
Die Interpolationsart der Orientierung und der Drehung des Werkzeugs wird programmiert mit:
N... ORIPATH
N... ORIPATHS
N... ORIROTC
Ein durch eine Ecke im Bahnverlauf hervorgerufener Knick der Orientierung kann mit
ORIPATHS geglättet werden. Die Richtung und Weglänge der Abhebebewegung wird durch
den Vektor mit den Komponenten A8=X, B8=Y C8=Z programmiert.
Mit ORIPATH/ORIPATHS können verschiedene Bezüge zur Bahntangente über die drei Winkel
● LEAD= Angabe Vorwärtswinkel bezogen auf die Bahn und Oberfläche
● TILT= Angabe von Seitwärtswinkel bezogen auf die Bahn und Oberfläche
● THETA= Drehwinkel
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Bahnrelative Orientierung
Bahnrelative Orientierung mit Glättung des Orientierungsver‐
laufs
Bahnrelative Interpolation des Drehvektors
Transformationen
7.5 Bahnrelative Orientierungen
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