Bahnverhalten
11.9 Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
DISPR, RMIBL, RMBBL, RMEBL, RMNBL)
REPOSQ DISR=... :
REPOSQA DISR=... :
REPOSH DISR=... :
REPOSHA DISR=... :
Auswahl des Wiederanfahrpunkts
RMIBL:
RMIBL DISPR=...:
RMBBL:
RMEBL:
RMEBL DISPR=... :
RMNBL:
A0 B0 C0 :
Hinweis
Kompatibilität
Um kompatibel mit älteren Softwareständen zu bleiben, können Sie den REPOS-Anfahrmodus
auch weiterhin über die modalen Befehle RMI, RMB, RME und RMN programmieren. Bei
Verwendung innerhalb eines ASUP sollte dieses mit dem Attribut SAVE in der PROC-Anweisung
versehen werden. Andernfalls wirkt der im ASUP verwendete modale REPOS-Anfahrmodus,
wenn er von der Voreinstellung RMI abweicht, auch bei nachfolgenden REPOS-Vorgänge.
Wiederanfahren an die Kontur auf einer Geraden, REPOSA, REPOSL
Das Werkzeug fährt den Wiederanfahrpunkt direkt auf einer Geraden an.
Beispiel
REPOSL RMIBL DISPR=6 F400
460
Wiederanfahren an die Kontur mit den Geometrieachsen auf einem Vier‐
telkreis mit Radius DISR.
Alle anderen Kanalachsen müssen explizit programmiert werden.
Wiederanfahren an die Kontur mit den Geometrieachsen auf einem Vier‐
telkreis mit Radius DISR.
Alle anderen Kanalachsen werden ebenfalls repositioniert.
Wiederanfahren an die Kontur mit den Geometrieachsen auf einem
Halbkreis mit Durchmesser DISR.
Alle anderen Kanalachsen müssen explizit programmiert werden.
Wiederanfahren an die Kontur mit den Geometrieachsen auf einem
Halbkreis mit Radius DISR.
Alle anderen Kanalachsen werden ebenfalls repositioniert.
Unterbrechungspunkt anfahren
Eintrittspunkt im Abstand DISPR in mm/inch vor Unterbrechungspunkt
Satzanfangspunkt anfahren
Satzendpunkt anfahren
Satzendpunkt anfahren im Abstand DISPR vor Endpunkt
An den nächstliegenden Bahnpunkt anfahren
Achsen, in denen angefahren werden soll
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung