Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 126

Flexible NC-Programmierung
2.14 Interruptroutine (ASUP)
Syntax
SETINT(<n>) PRIO=1 LIFTFAST
SETINT(<n>) PRIO=1 <NAME> LIFTFAST
Bedeutung
SETINT(<n>):
<n>:
PRIO= :
<Wert>:
<NAME>:
LIFTFAST:
ALF=... :
Randbedingungen
Verhalten bei aktivem Frame mit Spiegelung
Bei der Bestimmung der Abheberichtung wird geprüft, ob ein Frame mit Spiegelung aktiv ist.
In diesem Fall werden bei der Abheberichtung bezogen auf die Tangentenrichtung rechts und
links vertauscht. Die Richtungsanteile in Werkzeugrichtung werden nicht gespiegelt. Aktiviert
wird dieses Verhalten durch die MD-Einstellung:
MD21202 $MC_LIFTFAST_WITH_MIRROR = TRUE
Beispiel
Ein abgebrochenes Werkzeug soll automatisch durch ein Schwesterwerkzeug ersetzt werden.
Die Bearbeitung wird dann mit dem neuen Werkzeug fortgesetzt.
Hauptprogramm:
Hauptprogramm
N10 SETINT(1) PRIO=1 W_WECHS LIFTFAST
N20 G0 Z100 G17 T1 ALF=7 D1
N30 G0 X-5 Y-22 Z2 M3 S300
N40 Z-7
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Befehl: Eingang <n> einer Interruptroutine zuordnen. Die zugeordnete Interrupt‐
routine startet, wenn Eingang <n> schaltet.
Parameter: Nummer des Eingangs
Typ: INT
Wertebereich: 1 ... 8
Festlegung der Priorität
Prioritätswert
Wertebereich: 1 ... 128
Priorität 1 entspricht der höchsten Priorität.
Name des Unterprogramms (Interruptroutine), das abgearbeitet werden soll.
Befehl: Schnellabheben von der Kontur
Befehl: Programmierbare Verfahrrichtung (steht im Bewegungssatz)
Zu den Programmiermöglichkeiten mit ALF siehe Thema "Verfahrrichtung beim
Schnellabheben von der Kontur (Seite 127)".
Kommentar
; Wenn Eingang 1 schaltet, wird so-
fort das Werkzeug mit Schnellabhe-
ben (Code Nr. 7 für Werkzeugradius-
korrektur G41) von der Kontur weg-
gefahren. Dann wird die Interrupt-
routine "W_WECHS" abgearbeitet.
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung