Warten Auf Gültige Achsposition (Waitenc) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Systemvariable
$AN_AXCTSWE[<Achscontainer>]
$AN_AXCTAS[<Achscontainer>]
Achscontainer-Drehung mit implizitem GET / GETD
Über nachfolgendes Maschinendatum kann eingestellt werden, dass mit dem Befehl
"AXCTSWE" alle Container-Achsen des Kanals mittels impliziten "GET / GETD" in den Kanal
geholt werden. Ein Achstausch ist erst nach erfolgter Container-Drehung wieder möglich.
MD10722 $MN_AXCHANGE_MASK, Bit 1 = 1
Hinweis
Die Achscontainer-Drehung mit impliziten "GET / GETD" wird nicht für eine Achse im Zustand
"Hauptlaufachse" (z. B. PLC-Achse) durchgeführt, da die Achse für die Achscontainer-
Drehung den Zustand verlassen müsste.
17.4 Warten auf gültige Achsposition (WAITENC)
Mit dem Sprachbefehl "WAITENC" kann im NC-Programm gewartet werden, bis für die mit
MD34800 $MA_WAIT_ENC_VALID = 1 projektierten Achsen synchronisierte bzw. restaurierte
Achspositionen zur Verfügung stehen.
Im Wartezustand kann eine Unterbrechung erfolgen, z. B. durch Start eines ASUPs oder durch
Betriebsartenwechsel nach JOG. Mit der Programmfortsetzung wird der Wartezustand ggf.
wieder eingenommen.
Hinweis
Der Wartezustand wird in der Bedienoberfläche durch den Haltezustand "Warten auf Mess-
System" angezeigt.
Syntax
"WAITENC" kann im Programmteil eines beliebigen NC-Programms programmiert werden.
Die Programmierung muss in einem eigenen Satz erfolgen:
...
WAITENC
...
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
17.4 Warten auf gültige Achsposition (WAITENC)
Typ Beschreibung
INT Slot-spezifischer Status der Achscontainer-Dre‐
hung
Die Systemvariable liefert Bit-weise den Status der
Slots des Achscontainers. Jedes Bit entspricht ei‐
nem Slot.
INT Anzahl der Plätze (Slots) um die der Achscontainer
aktuell weitergeschaltet wurde.
Weitere Funktionen
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