Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 11

7.2.8 Orientierungsprogrammierung entlang einer Kegelmantelfläche (ORIPLANE,
ORICONCW, ORICONCCW, ORICONTO, ORICONIO).....................................................326
7.2.9 Orientierungsvorgabe zweier Kontaktpunke (ORICURVE, PO[XH]=, PO[YH]=,
PO[ZH]=)..............................................................................................................................329
7.3 Orientierungspolynome (PO[Winkel], PO[Koordinate])........................................................331
7.4 Drehungen der Werkzeugorientierung (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC,
THETA)................................................................................................................................333
7.5 Bahnrelative Orientierungen................................................................................................335
7.5.1 Orientierungsarten relativ zur Bahn.....................................................................................335
7.5.2 Bahnrelative Drehung der Werkzeugorientierung (ORIPATH, ORIPATHS, Drehwinkel) ....336
7.5.3 Bahnrelative Interpolation der Werkzeugdrehung (ORIROTC, THETA)..............................338
7.5.4 Glättung des Orientierungsverlaufs (ORIPATHS A8=, B8=, C8=).......................................340
7.6 Komprimierung der Orientierung (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPSURF) ....341
7.7 Glättung des Orientierungsverlaufs (ORISON, ORISOF)....................................................344
7.8 Kinematische Transformation..............................................................................................346
7.8.1 Stirnseitentransformation einschalten (TRANSMIT)............................................................346
7.8.2 Zylindermanteltransformation einschalten (TRACYL)..........................................................346
7.8.3 Schiefwinkeltransformation einschalten (TRAANG).............................................................349
7.8.4 Schräges Einstechen an Schleifmaschinen (G5, G7)..........................................................350
7.9 Verkettete Transformation einschalten (TRACON)..............................................................351
7.10 Kartesisches PTP-Fahren....................................................................................................353
7.10.1 Kartesisches PTP-Fahren ein-/ausschalten (PTP, PTPG0, PTPWOC, CP)........................353
7.10.2 Stellung der Gelenke angeben (STAT)................................................................................354
7.10.3 Vorzeichen der Achswinkel angeben (TU)...........................................................................357
7.10.4 Beispiel 1: PTP und TRAORI...............................................................................................359
7.10.5 Beispiel 2: PTPG0 und TRANSMIT.....................................................................................360
7.11 Randbedingungen bei der Anwahl einer Transformation.....................................................362
7.12 Transformation abwählen (TRAFOOF)................................................................................363
8 Kinematische Ketten.................................................................................................................................365
8.1 Löschen von Komponenten (DELOBJ)................................................................................365
8.2 Indexermittlung per Namen (NAMETOINT).........................................................................368
9 Kollisionsvermeidung mit kinematischen Ketten......................................................................................369
9.1 Prüfen auf Kollisionspaar (COLLPAIR)................................................................................369
9.2 Neuberechnung des Kollisionsmodells anfordern (PROTA)................................................370
9.3 Schutzbereichszustand setzen (PROTS).............................................................................371
9.4 Abstandsbestimmung zweier Schutzbereiche (PROTD).....................................................372
10 Werkzeugkorrekturen...............................................................................................................................375
10.1 Korrekturspeicher.................................................................................................................375
10.2 Additive Korrekturen.............................................................................................................378
10.2.1 Additive Korrekturen anwählen (DL)....................................................................................378
10.2.2 Verschleiß- und Einrichtewerte festlegen ($TC_SCPxy[t,d], $TC_ECPxy[t,d])....................379
10.2.3 Additive Korrekturen löschen (DELDL)................................................................................380
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Inhaltsverzeichnis
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