Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 316

Transformationen
7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Programmierung
G1 X... Y... Z... A... B... C... Programmierung der Bewegung der Rundachsen
G1 X... Y... Z... A2= B2= C2=
G1 X... Y... Z... A3== B3== C3== Programmierung des Richtungsvektors
G1 X... Y... Z... A4== B4== C4== Programmierung des Flächennormalenvektors
G1 X... Y... Z... A5== B5== C5== Programmierung des Flächennormalenvektors
LEAD=
TILT=
Parameter
G...:
X... Y... Z...:
A... B... C...:
A2= B2= C2= :
A3== B3== C3== :
A4== B4== C4== :
A5== B5== C5== :
LEAD= :
TILT= :
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Programmierung in Eulerwinkeln
am Satzanfang
am Satzende
Voreilwinkel für die Programmierung der Werk‐
zeugorientierung
Seitwärtswinkel für die Programmierung der
Werkzeugorientierung
Angabe der Bewegungsart der Rundachsen
Angabe der Linearachsen
Angabe der Maschinenachspositionen der Rundachsen
Winkelprogrammierung (Euler- oder RPY-Winkel) virtueller Achsen
bzw. Orientierungsachsen
Angabe der Vektorkomponenten Richtungsvektors
Angabe z. B. beim Stirnfräsen die Komponente des Flächennor‐
malenvektors am Satzanfang
Angabe z .B. beim Stirnfräsen die Komponente des Flächennor‐
malenvektors am Satzende
Winkel relativ zum Flächennormalenvektor, in der von Bahntangen‐
te und Flächennormalenvektor aufgespannten Ebene
Winkel in der Ebene, senkrecht zur Bahntangente relativ zum Flä‐
chennormalenvektor
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung