Drei-, Vier- Und Fünf-Achs-Transformation (Traori); Allgemeine Zusammenhänge Kardanischer Werkzeugkopf - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Transformationen
7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Maschinentyp
Maschinentypen 1 und 3
Weitere Maschinentypen mit
zusätzlicher Drehung des
Werkzeugs um sich selbst er‐
fordern eine 3. Rundachse
Orientierungstransformation,
wie z.B. generische 6-Achs-
Transformation. Drehungen
des Orientierungsvektors.
Bahnrelative Orientierung für
Orientierungsänderungen re‐
lativ zur Bahn oder Drehung
des Drehvektors tangential
zur Bahn
7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
7.2.1 Allgemeine Zusammenhänge Kardanischer Werkzeugkopf
Um optimale Schnittbedingungen beim Bearbeiten räumlich gekrümmter Flächen zu erzielen,
muss der Anstellwinkel des Werkzeugs veränderbar sein.
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Programmierung bei aktiver Transformation TRAORI
Programmierung der Drehungen der Werkzeugorientierung mit
LEAD Voreilwinkel Winkel relativ zum Flächennormalenvektor
PO[PHI] Programmierung eines Polynoms bis 5.Grades
TILT Seitwärtswinkel Drehung um Bahntangente (Z-Richtung)
PO[PSI] Programmierung eines Polynoms bis 5.Grades
THETA Drehwinkel (Drehung um die Werkzeugrichtung in Z)
THETA= Wert der am Satzende erreicht wird
THETA=AC(...) Satzweise auf Maßangabe absolut umschalten
THETA=IC(...) Satzweise auf Kettenmaßangabe umschalten
THETA=Θ Programmierter Winkel G90/G91 interpolieren
e
PO[THT]=(..) Programmierung eines Polynoms bis 5.Grades
Programmierung des Drehvektors
- ORIROTA Drehung absolut
- ORIROTR relativer Drehvektor
- ORIROTT tangentialer Drehvektor
Orientierungsänderungen relativ zur Bahn mit
- ORIPATH Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn
- ORIPATHS zusätzlich bei einen Knick im Orientierungsverlauf
Programmierung des Drehvektors
- ORIROTC tangentialer Drehvektor, Drehung zur Bahntangente
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung