Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 133

Programmierung
N160 WAITM(1,1,2)
N150 GET(AX2)
...
N... M30
Beispiel 2: Achstausch ohne Synchronisierung
Wenn die Achse nicht synchronisiert werden muss, wird durch GET kein Vorlaufstopp erzeugt.
Programmierung
N01 G0 X0
N02 RELEASE(AX5)
N03 G64 X10
N04 X20
N05 GET(AX5)
N06 G01 F5000
N07 X20
N08 X30
...
Beispiel 3: Aktivierung eines Achstausches ohne Vorlaufstopp
Voraussetzung: Der Achstausch ohne Vorlaufstopp muss über ein Maschinendatum projektiert
werden.
Programmierung
N010 M4 S100
N011 G4 F2
N020 M5
N021 SPOS=0
N022 POS[B]=1
N023 WAITP(B)
N030 X1 F10
N031 X100 F500
N032 X200
N040 M3 S500
N041 G4 F2
N050 M5
N099 M30
Wird die Spindel bzw. Achse B unmittelbar nach dem Satz N023 als PLC-Achse z. B. auf
180 Grad und zurück auf 1 Grad verfahren, dann wird diese Achse wieder zur neutralen Achse
und löst im Satz N40 keinen Vorlaufstopp auf.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
2.15 Achstausch, Spindeltausch (RELEASE, GET, GETD)
Kommentar
; Warten auf WAIT-Marke in Kanal 1 und 2 zur Synchro-
nisation in den beiden Kanälen.
; Achse AX2 übernehmen.
; Weiterer Ablauf nach Achstausch.
Kommentar
; Wenn keine Synchronisation nötig, wird dies kein
ausführbarer Satz.
; Kein ausführbarer Satz.
; Kein ausführbarer Satz, da X-Position wie in N04.
; Erster ausführbarer Satz nach N05.
Kommentar
; Achse B wird zur neutralen Achse.
; Achse löst kein Vorlaufstopp/REORG aus.
Flexible NC-Programmierung
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