Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 13

11.3.2 Beeinflussung der Beschleunigung bei Folgeachsen (VELOLIMA, ACCLIMA,
JERKLIMA)..........................................................................................................................446
11.3.3 Aktivierung von Technologie-spezifischen Dynamikwerten (DYNNORM, DYNPOS,
DYNROUGH, DYNSEMIFIN, DYNFINISH).........................................................................448
11.4 Fahren mit Vorsteuerung (FFWON, FFWOF)......................................................................449
11.5 Programmierbare Konturgenauigkeit (CPRECON, CPRECOF)..........................................450
11.6 Programmablauf mit Vorlaufspeicher (STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL, STOPRE) ....452
11.7 Beeinflussung von Stopp-Ereignissen durch Stop-Delay-Bereiche (DELAYFSTON,
DELAYFSTOF)....................................................................................................................454
11.8 Programmstelle für SERUPRO verhindern (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK)...........................456
11.9 Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH,
REPOSHA, DISR, DISPR, RMIBL, RMBBL, RMEBL, RMNBL) .........................................458
11.10 Beeinflussung der Bewegungsführung................................................................................467
11.10.1 Prozentuale Ruckkorrektur (JERKLIM)................................................................................467
11.10.2 Prozentuale Geschwindigkeitskorrektur (VELOLIM)............................................................468
11.10.3 Programmbeispiel für JERKLIM und VELOLIM...................................................................470
11.11 Programmierbare Kontur-/Orientierungtoleranz (CTOL, OTOL, ATOL)...............................471
11.12 Toleranz bei G0-Bewegungen (STOLF)..............................................................................474
11.13 Satzwechselverhalten bei aktiver Kopplung (CPBC)...........................................................476
12 Achskopplungen.......................................................................................................................................477
12.1 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)....................................................................................477
12.2 Kurventabellen (CTAB)........................................................................................................481
12.2.1 Kurventabellen definieren (CTABDEF, CATBEND).............................................................481
12.2.2 Vorhandensein einer Kurventabelle prüfen (CTABEXISTS)................................................488
12.2.3 Kurventabellen löschen (CTABDEL)....................................................................................488
12.2.4 Kurventabellen gegen Löschen und Überschreiben sperren (CTABLOCK,
CTABUNLOCK)...................................................................................................................489
12.2.5 Kurventabellen: Tabelleneigenschaften ermitteln (CTABID, CTABISLOCK,
CTABMEMTYP, CTABPERIOD)..........................................................................................490
12.2.6 Kurventabellenwerte lesen (CTABTSV, CTABTEV, CTABTSP, CTABTEP, CTABSSV,
CTABSEV, CTAB, CTABINV, CTABTMIN, CTABTMAX)....................................................492
12.2.7 Kurventabellen: Ressourcennutzung prüfen (CTABNO, CTABNOMEM, CTABFNO,
CTABSEGID, CTABSEG, CTABFSEG, CTABMSEG, CTABPOLID, CTABPOL,
CTABFPOL, CTABMPOL)...................................................................................................496
12.3 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF).....................................................................497
12.4 Elektronisches Getriebe (EG)..............................................................................................503
12.4.1 Elektronisches Getriebe definieren (EGDEF)......................................................................503
12.4.2 Elektronisches Getriebe einschalten (EGON, EGONSYN, EGONSYNE)...........................504
12.4.3 Elektronisches Getriebe ausschalten (EGOFS, EGOFC)....................................................507
12.4.4 Definition eines Elektronischen Getriebes löschen (EGDEL)..............................................508
12.4.5 Umdrehungsvorschub (G95) / Elektronisches Getriebe (FPR)............................................509
12.5 Synchronspindel...................................................................................................................509
12.5.1 Synchronspindel: Programmierung (COUPDEF, COUPDEL, COUPON, COUPONC,
COUPOF, COUPOFS, COUPRES, WAITC).......................................................................510
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Inhaltsverzeichnis
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