Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 539

Beispiel
Im Umkehrpunkt 1 soll keine Zustellung erfolgen. Beim Umkehrpunkt 2 soll die Zustellung
bereits im Abstand ii2 vor dem Umkehrpunkt 2 erfolgen und die Pendelachse im Umkehrpunkt
nicht auf das Beenden der Teilzustellung warten. Die Achse Z ist Pendelachse und die Achse
X Zustellachse.
1. Parameter für das Pendeln
Programmcode
DEF INT ii2
OSP1[Z]=10 OSP2[Z]=60
OST1[Z]=0 OST2[Z]=0
FA[Z]=150 FA[X]=0.5
OSCTRL[Z]=(2+8+16,1)
OSNC[Z]=3
OSE[Z]=70
ii2=2
WAITP(Z)
2. Bewegungssynchronaktion
Programmcode
WHENEVER $AA_IM[Z]<$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]
DO ->
$AA_OVR[X]=0 $AC_MARKER[0]=0
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
14.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln (OSCILL)
Kommentar
; Variable für Umkehrbereich 2 definieren
; Umkehrpunkt 1 und 2 definieren
; Umkehrpunkt 1: Genauhalt fein
Umkehrpunkt 2: Genauhalt fein
; Vorschub Pendelachse Z, Vorschub Zustellachse X
; Pendelbewegung abschalten im Umkehrpunkt 2; nach RWL Aus-
feuern und Endposition anfahren; nach RWL entsprechende Um-
kehrposition anfahren
; Ausfeuerungshübe
; Endposition = 70
; Umkehrbereich einstellen
; Erlaube Pendeln für Z-Achse
Kommentar
; Immer wenn die aktuelle Position
der Pendelachse Z im MKS kleiner als
der Beginn des Umkehrbereichs 2 ist,
dann setze den axialen Override der
Zustellachse X auf 0% und den Merker
mit dem Index 0 auf den Wert 0.
Pendeln
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