Grob- Und Feinverschiebung (Ctrans, Cfine) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Koordinatentransformationen (Frames)

6.3 Grob- und Feinverschiebung (CTRANS, CFINE)

Programmconde
PALETTE = CTRANS(...) : CROT(...) ; Zuweisung des Ergebnisframes der Verkettung von
6.3 Grob- und Feinverschiebung (CTRANS, CFINE)
Feinverschiebung
Eine Feinverschiebung CFINE(...) kann auf folgende Frames angewandt werden:
● Einstellbare Frames: $P_UIFR bzw. $P_IFRAME
● Basisframes: $P_NCBFR[<n>], $P_CHBFR[<n>] bzw. $P_CHBFRAMES[<n>] oder
$P_ACTBFRAME
● Programmierbares Frame: $P_PFRAME
Die Feinverschiebung eines Frames wird mit dem Befehl CFINE(...)programmiert.
Grobverschiebung
Die Grobverschiebung CTRANS(...) kann auf alle Frames angewandt werden.
Gesamtverschiebung
Die Gesamtverschiebung ergibt sich aus der Addition von Grob- und Feinverschiebung.
Maschinendaten
Freigabe der Feinverschiebung
Die Feinverschiebung wird freigegeben mit dem Maschinendatum:
MD18600 $MN_MM_FRAME_FINE_TRANS = 1
Syntax
Feinverschiebung
● Gesamtframe
– <Frame> = CFINE(<K_1>,<Wert>)
– <Frame> = CFINE(<K_1>,<Wert>, <K_2>, <Wert>)
– <Frame> = CFINE(<K_1>,<Wert>, <K_2>, <Wert>, <K_3>, <Wert>)
● Frame-Komponente
– <Frame>[<n>, <K_1>, FI] = <Wert>
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Kommentar
; Verschiebung und Drehung an die Framevariable
PALETTE
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung