Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 589

Hinweis
Bevor über POLFMASK oder POLFMLIN das Schnellabheben auf eine feste Position
freigegeben werden kann, muss für die ausgewählten Achsen eine Position mit POLF
programmiert worden sein.
Hinweis
Werden Achsen nacheinander mit POLFMASK, POLFMLIN oder POLFMLIN, POLFMASK
freigegeben, gilt für die jeweilige Achse immer die letzte Festlegung.
Hinweis
Die mit POLF programmierten Positionen und die Aktivierung durch POLFMASK oder
POLFMLIN werden bei Teileprogrammstart gelöscht. Das heißt, der Anwender muss in jedem
Teileprogramm die Werte für POLF und die selektierten Achsen in POLFMASK bzw.
POLFMLIN neu programmieren.
Hinweis
Wenn bei Verwendung der Kurzformen POLFA nur der Typ geändert wird, dann muss der
Anwender sicherstellen, dass entweder die Rückzugsposition oder der Rückzugsweg einen
sinnvollen Wert enthält. Insbesondere sind die Rückzugsposition und der Rückzugsweg nach
POWER ON neu zu setzen.
Beispiel
Rückziehen einer Einzelachse:
Programmcode
MD37500 $MA_ESR_REACTION[AX1]=21
...
$AA_ESR_ENABLE[AX1]=1
POLFA(AX1,1,20.0)
$AA_ESR_TRIGGER[AX1]=1
Weitere Informationen
Voraussetzungen für NC-geführtes Rückziehen
● Im Kanal ist eine Rückzugsachse für das NC-geführte Rückziehen projektiert:
MD37500 $MA_ESR_REACTION = 21
● ESR muss für diese Achse freigegeben sein:
$AA_ESR_ENABLE = 1
● Verzögerungszeiten sind definiert:
MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1
MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
17.11 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR)
Kommentar
; NC-geführtes Rückziehen.
; AX1 wird die axiale Rückzugsposition
20.0 (absolut) zugeteilt.
; Ab hier beginnt der Rückzug.
Weitere Funktionen
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