Beispiel 2: Ptpg0 Und Transmit - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Transformationen
7.10 Kartesisches PTP-Fahren
Im Satz N40 fahren dabei die Rundachsen durch die Programmierung von STAT=1 den
längeren Weg von ihrem Startpunkt (C=90, A=90) zum Endpunkt (C=270, A=–45). Mit STAT=0
würden die Rundachsen dagegen den kürzeren Weg zum Endpunkt (C=90, A=45) fahren.
7.10.5

Beispiel 2: PTPG0 und TRANSMIT

Beispiel 1
Umfahren des Pols mit PTPG0 und TRANSMIT
Programmcode
N001 G0 X30 Z0 F10000 T1 D1 G90
N002 SPOS=0
N003 TRANSMIT
N010 PTPG0
N020 G0 X30 Y20
N030 X-30 Y-20
N120 G1 X30 Y20
N110 X30 Y0
M30
360
PTP
CP
Kommentar
; Ausgangsstellung Absolutmaß
; Transformation TRANSMIT
; Zu jedem G0-Satz automatisch PTP und da-
nach wieder CP.
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung