Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 361

Beispiel 2
Herausfahren aus dem Pol mit PTPG0 und TRANSMIT
Programmierung
N001 G0 X90 Z0 F10000 T1 D1 G90
N002 SPOS=0
N003 TRANSMIT
N010 PTPG0
N020 G0 X90 Y60
N030 X-90 Y-60
N040 X-30 Y-20
N050 X10 Y0
N060 X0 Y0
N070 X-20 Y2
N170 G1 X0 Y0
N160 X10 Y0
N150 X-30 Y-20
M30
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
PTP
CP 30
20
N070 X20 Y2
10
-30 -20 -10
-10
-20
-30
N060 X0 Y0
10 20 30
N050 X10 Y0
Kommentar
; Ausgangsstellung
; Transformation TRANSMIT
; Zu jedem G0-Satz automatisch PTP und da-
nach wieder CP.
Transformationen
7.10 Kartesisches PTP-Fahren
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