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4 Reparatur
4.6.1 Austauschen des Motors Achse 1
4.6 Motoren
4.6.1 Austauschen des Motors Achse 1
Sitz des Motors
Der Motor Achse 1 ist (siehe nachfolgende Abbildung).
xx0600003037
A
B
C
D
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motor inkl. Ritzel
Fortsetzung auf nächster Seite
232
Hinweis
Hierfür muss der Roboter kalibriert werden.
Verwenden Sie das Tool Calibration Pendulum, 3HAC15716-1.
Motor Achse 1
Motorbefestigungsschrauben und -unterlegscheiben
Kabelverschraubung
Abdeckung
Ersatzteilnr.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
Ersatzteilnummer,
Enthält:
siehe
Ersatzteillis-
•
ten auf Seite
315.
•
•
3HAC027151-003 Revision: K
Motor
Ritzel
O-Ring 21522012-
430.
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