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4.8.4 Austauschen des Motors oder des Antriebsriemens, Achse 5 und Achse 6
4.8.4 Austauschen des Motors oder des Antriebsriemens, Achse 5 und Achse 6
Allgemeines
Siehe Faltblatt 9 in Kapitel, Faltblatt.
Ausbauen
1
2
3
4
5
Wiedereinbau
1
2
3
4
5
6
7
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
Aktion
Bauen Sie das Handgelenk aus.
Bauen Sie den Antriebsmechanismus aus.
Lösen Sie die Schrauben und entfernen Sie den
Motor.
Muss der Antriebsriemen ausgetauscht werden,
müssen beide Motoren entfernt werden.
Lösen Sie die Schrauben und nehmen Sie die
Platte ab.
Aktion
Legen Sie den Antriebsriemen ein.
Montieren Sie die Platten mit den Schrauben.
Hinweis
Vergessen Sie die Muttern der Motoren nicht.
Bauen Sie die Motoren ein.
Schieben Sie die Motoren mithilfe des Werkzeugs
zum Spannen der Treibriemen seitlich ein und
ziehen Sie die Schrauben fest.
Bauen Sie den Antriebsmechanismus ein.
Montieren Sie das Handgelenk.
Kalibrieren Sie den Roboter.
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4 Reparatur
Hinweis
Siehe Abschnitt
Austauschen des
Handgelenks auf Seite
127.
Siehe Abschnitt
Austauschen des
vollständigen Antriebsmechanis-
mus, Achse 5 und Achse 6 auf
Seite
128.
Siehe Faltblatt/Punkt <9/9>
Siehe Faltblatt/Punkt <9/9> und
<9/7>.
Hinweis
Siehe Faltblatt/Punkt <9/7> und
<9/9>
Siehe Faltblatt/Punkt <9/9>
Werkzeug-Nr. 3HAA 7601-050
Anzugsdrehmoment, 4,1 Nm.
Siehe Abschnitt
Austauschen des
vollständigen Antriebsmechanis-
mus, Achse 5 und Achse 6 auf
Seite
128.
Siehe Abschnitt
Austauschen des
Handgelenks auf Seite
127.
Siehe Abschnitt Kalibrierung.
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